[发明专利]应用于周界安防系统的入侵物检测方法及装置

权利要求书

1.一种应用于周界安防系统的入侵物检测方法，其特征在于，包括：

根据各条链路中发射传感器和接收传感器的位置，确定所述各条链路的位置，并根据所述各条链路的位置对所述各条链路进行排序；

获取所述各条链路在各个时刻的接收信号强度指示，并根据时间先后顺序分别对所述各条链路在各个时刻的接收信号强度指示进行排序，获取所述各条链路的信号强度指示序列；

根据所述各条链路的信号强度指示序列，分别计算所述各条链路的波动指示，并根据所述各条链路的波动指示，获取所述各条链路的波动度量指示；

根据所述各条链路的排序结果对所述各条链路的波动度量指示进行排序，获取所述波动度量指示在空间上的排序结果，并根据预设的聚类门限对所述波动度量指示在空间上的排序结果进行聚类，获取聚类后的各个类别，其中，两个相邻的类别之间的类间间距不小于预设的聚类门限；

分别获取所述各个类别的判别参数，根据所述各个类别的判别参数确定所述各个类别对应的链路所在的区域是否存在入侵物。

2.根据权利要求1所述的应用于周界安防系统的入侵物检测方法，其特征在于，在所述根据所述各个类别的判别参数确定所述各个类别对应的链路所在的区域是否存在入侵物之后，还包括：

若确定第一类别对应的链路所在的区域在第一时间存在第一入侵物，以及第二类别对应的链路所在的区域在第二时间存在第二入侵物，计算所述第一类别与所述第二类别的边界距离；

若所述边界距离小于第一预设门限，确定所述第一入侵物与第二入侵物相同，并确定所述第一类别对应的链路与所述第二类别对应的链路中的相同链路；

确定所述第一类别对应的链路与所述第二类别对应的链路中的相同链路的权重值为第一权重值，并确定所述第一类别对应的链路与所述第二类别对应的链路中不同的链路的权重值为第二权重值，其中，所述第一权重值小于或等于所述第二权重值；

根据所述第一类别对应的链路的位置，计算所述第一入侵物在第一时间的位置，并根据所述第一类别对应的链路的位置、所述第二类别对应的链路、所述第一权重值和第二权重值，计算所述第一入侵物在第二时间的位置；

根据所述第一时间和第二时间之间的时间差、所述第一入侵物在第一时间的位置以及所述第一入侵物在第二时间的位置，确定所述第一入侵物的速度；

若所述边界距离不小于第一预设门限，确定所述第一入侵物与第二入侵物不同。

3.根据权利要求1所述的应用于周界安防系统的入侵物检测方法，其特征在于，所述根据所述各条链路的信号强度指示序列，分别计算所述各条链路的波动指示，包括：

通过第一观察窗在所述各条链路的信号强度指示序列依次进行滑动，并根据以下公式获取所述各条链路分别在各个第一观察窗内的接收信号强度指示的平均值：

其中，s_k，t表示链路k在t时刻的接收信号强度指示，M表示第一观察窗的大小，表示链路k在各个第一观察窗内的接收信号强度指示的平均值；

根据以下公式，计算所述各条链路在各个第一观察窗内的波动能量：

其中，y_k,t表示链路k分别在各个第一观察窗内的波动能量；

将所述各条链路在各个第一观察窗内的波动能量分别与第二预设门限相比较，并根据比较结果确定所述各条链路分别在各个第一观察窗的波动指示，其中，若目标链路在第一观察窗的波动能量大于所述第二预设门限，确定所述目标链路在第一观察窗的波动指示为第一数值，若目标链路在第一观察窗的波动能量不大于所述第二预设门限，确定所述目标链路在第一观察窗的波动指示为第二数值。

4.根据权利要求1所述的应用于周界安防系统的入侵物检测方法，其特征在于，所述根据所述各条链路的波动指示，获取所述各条链路的波动度量指示，包括：

分别获取所述各条链路在第二观察窗内的波动指示；

分别计算所述各条链路在第二观察窗内的波动指示的和，将其作为所述各条链路的波动度量指示。