[发明专利]一种空心砖的码垛装车搬运装置及其方法

说明书

本发明公开了一种空心砖的码垛装车搬运装置，包括支撑架、夹持装置和升降装置，支撑架设置在机械臂的被驱动端，若干升降装置线性间距排列设置在支撑架的下方，若干升降装置上分别设置有夹持装置，夹持装置包括顶板和若干夹持机构，所述顶板平行于空心砖的排放面，若干夹持机构分别对应伸入至空心砖的空心孔内，且夹持机构紧密抵接空心孔的内壁；本发明通过夹持机构夹持空心砖的空心孔，可避免对空心砖的外形的破坏，而且通过夹持空心砖的空心孔，不用使砖与砖之间留有间隙，有效地防止了砖块散乱、漏夹以及夹持不稳的现象，而且通过夹持空心孔，使空心砖从堆垛处向货车搬运时仍能保持整齐的排放，避免砖块散乱。

技术领域

本发明属于空心砖搬运领域，特别涉及一种空心砖的码垛装车搬运装置及其方法。

背景技术

制造空心砖的材料质地很轻，制成的空心砖又被称作轻质砖，使用这种材料砌筑的墙体具有很好的保温、隔热、隔音效果，制作原料主要以粉煤灰和砂为主，可有效解决废弃资源对环境二次污染，而且砖块本身具有其它传统建材无法比拟的优势，质轻、高强、耐久、保温、防火、抗渗、锚固性能好，可加工性强等优点。

在空心砖后向另一处运输时，传统方式一般使用人力借助简单工具进行，其劳动强度大、效率低下、砖块易损坏等各种不利情况。随着现代科技的发展，各种工业机器人种类越来越多，但大部分均为夹持空心砖的外壁，而夹持空心砖的外壁，更容易使空心砖的外部出现夹损现象，而且夹持空心砖的外壁，就需要空心砖与砖之间留有供夹板深入的间距，容易使原本整齐堆垛的空心砖出现散乱、漏夹以及夹持不稳的现象。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种空心砖的码垛装车搬运装置及其方法，通过夹持空心砖的空心孔，减少对空心砖外壁的损坏。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种空心砖的码垛装车搬运装置，包括支撑架、夹持装置和升降装置，所述支撑架设置在机械臂的被驱动端，若干所述升降装置线性间距排列设置在支撑架的下方，若干所述升降装置的被驱动端分别设置有夹持装置，所述夹持装置通过升降装置相对于支撑架上下位移；所述夹持装置包括设置在升降装置的被驱动端的顶板和若干设置在所述顶板侧面上的夹持机构，所述顶板平行于空心砖的排放面，若干所述夹持机构分别对应伸入至空心砖的空心孔内，且所述夹持机构紧密抵接空心孔的内壁；通过夹持机构紧密接触空心孔的内壁使夹持装置与空心砖相对固定。

进一步的，在所述支撑架的长度方向的两侧边分别设置有压杆，所述压杆位于顶板的正上方，所述顶板包括支撑板和被压板，所述支撑板在支撑架宽度方向的两端为被压端，两个所述被压板分别铰接设置在两个被压端上，且所述被压板以支撑板的下缘为轴线转动设置，所述被压板相对于支撑板向支撑板的底面转动，所述被压板与支撑板之间设置有转动复位件；

在顶板向下位移的状态下，两个被压板与压杆共面设置；在顶板向上提升时，所述压杆抵压在被压板上使被压板绕铰接端向下转动，所述被压板抵压空心砖并使空心砖从夹持机构上滑脱。

进一步的，所述被压板的下缘与支撑板的下缘通过铰接件铰接设置；所述被压端朝向被压板的一侧面上凹设有至少一个安装孔，所述安装孔内设置有转动复位件，所述转动复位件为复位弹簧，所述复位弹簧的一端设置在安装孔内底面，且另一端设置在被压板朝向被压端的侧壁上，所述被压板通过复位弹簧复位后与被压端抵接接触设置，且通过被压端限位于被压板向上转动的幅度。

进一步的，所述夹持机构包括内空腔结构的夹持座和设置在所述夹持座内腔中的转动件、固定座以及夹板，所述夹持座的外形轮廓与空心孔匹配设置，所述夹持座两个相对的侧壁上分别开设有夹板槽，所述夹板槽位于夹持座的下半部区域，所述夹板的上端铰接设置在夹板槽内，在夹持座的上半部间距所述夹板槽开设有通槽；所述固定座固定设置在夹持座的内腔中，两个所述转动件分别转动设置在固定座上，且两个所述转动件对称设置在固定座的两侧；