[发明专利]一种空心砖的码垛装车搬运装置及其方法

权利要求书

1.一种空心砖的码垛装车搬运装置，其特征在于：包括支撑架(1)、夹持装置(2)和升降装置(4)，所述支撑架(1)设置在机械臂的被驱动端，若干所述升降装置(4)线性间距排列设置在支撑架(1)的下方，若干所述升降装置(4)的被驱动端分别设置有夹持装置(2)，所述夹持装置(2)通过升降装置(4)相对于支撑架(1)上下位移；所述夹持装置(2)包括设置在升降装置(4)的被驱动端的顶板(6)和若干设置在所述顶板(6)侧面上的夹持机构(5)，所述顶板(6)平行于空心砖(3)的排放面，若干所述夹持机构(5)分别对应伸入至空心砖(3)的空心孔(30)内，且所述夹持机构(5)紧密抵接空心孔(30)的内壁；通过夹持机构(5)紧密接触空心孔(30)的内壁使夹持装置(2)与空心砖(3)相对固定。

2.根据权利要求1所述的一种空心砖的码垛装车搬运装置，其特征在于：在所述支撑架(1)的长度方向的两侧边分别设置有压杆(18)，所述压杆(18)位于顶板(6)的正上方，所述顶板(6)包括支撑板(21)和被压板(20)，所述支撑板(21)在支撑架(1)宽度方向的两端为被压端(19)，两个所述被压板(20)分别铰接设置在两个被压端(19)上，且所述被压板(20)以支撑板(21)的下缘为轴线转动设置，所述被压板(20)相对于支撑板(11)向支撑板的底面转动，所述被压板(20)与支撑板(21)之间设置有转动复位件；

在顶板(6)向下位移的状态下，两个被压板(20)与支撑板(21)共面设置；在顶板(6)向上提升时，所述压杆(18)抵压在被压板(20)上使被压板(20)绕铰接端向下转动，所述被压板(20)抵压空心砖(3)并使空心砖从夹持机构(5)上滑脱。

3.根据权利要求2所述的一种空心砖的码垛装车搬运装置，其特征在于：所述被压板(20)的下缘与支撑板(21)的下缘通过铰接件(23)铰接设置；所述被压端(19)朝向被压板(20)的一侧面上凹设有至少一个安装孔(26)，所述安装孔(21)内设置有转动复位件，所述转动复位件为复位弹簧(22)，所述复位弹簧(22)的一端设置在安装孔(26)内底面，且另一端设置在被压板(20)朝向被压端(19)的侧壁上，所述被压板(20)通过复位弹簧(22)复位后与被压端(19)抵接接触设置，且通过被压端(19)限位于被压板(20)向上转动的幅度。

4.根据权利要求1所述的一种空心砖的码垛装车搬运装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括内空腔结构的夹持座(15)和设置在所述夹持座(15)内腔中的转动件、固定座(11)以及夹板(9)，所述夹持座(15)的外形轮廓与空心孔(30)匹配设置，所述夹持座(15)两个相对的侧壁上分别开设有夹板槽(8)，所述夹板槽(8)位于夹持座(15)的下半部区域，所述夹板(9)的上端铰接设置在夹板槽(8)内，在夹持座(15)的上半部间距所述夹板槽(8)开设有通槽(13)；所述固定座(11)固定设置在夹持座(15)的内腔中，两个所述转动件分别转动设置在固定座(11)上，且两个所述转动件对称设置在固定座的两侧；

所述转动件包括相互交叉成V型设置的第一转杆(10)和第二转杆(12)，还包括一体设置在第一转杆(10)、第二转杆(12)的交叉端的转动套(16)，所述转动套(16)转动在固定座上，所述第二转杆(12)的自由端向外延伸至通槽(13)外，所述第一转杆(10)的自由端向外延伸抵接夹板(9)；在自由状态下，转动件向下转动，且所述第二转杆(12)的自由端伸出至通槽(13)外，夹板(9)位于夹板槽(8)内；在夹持状态下，转动件向上转动，第一转杆(10)的自由端抵压夹板(9)，所述夹板(9)向夹持座(15)外部偏转至抵接空心孔(30)的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种空心砖的码垛装车搬运装置，其特征在于：所述固定座(11)下方设置有立板(24)，所述立板(24)位于两个转动件之间，且所述第一转杆(10)的底端分别通过第一拉伸弹簧(17)与立板(24)连接设置，所述第一转杆(10)的自由端开设有U型的避位槽(25)，所述第一拉伸弹簧穿过所述避位槽(25)。