[发明专利]一种叶菜水培种苗移植装置

说明书

本发明涉及一种叶菜种苗移植装置。目的是提供一种叶菜水培种苗移植装置；该装置能实现在叶菜种苗取苗区和植苗区之间往复作业，提高叶菜种苗移植阶段工作效率。技术方案是：一种叶菜水培移植装置，其特征在于该装置包括机架、穴盘工作台、穴盘定位机构、穴盘限位机构、穴盘进给机构、种苗移植机构、水培管工作台、水培管限位机构以及水培管进给机构；用于输入穴盘的穴盘工作台以及用于输送水培管的水培管工作台水平且相互平行地布置在机架上；种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台之间并且往返移动，以进行种苗的移植；穴盘定位机构可移动地定位在穴盘工作台的上方以驱动穴盘工作台上的穴盘往种苗移植机构方向运动并定位。

技术领域

本发明涉及一种叶菜种苗移植装置，特别是涉及一种叶菜取苗、移苗和植苗三个过程的叶菜水培种苗移植装置。

背景技术

叶菜是主要以鲜嫩的绿叶、叶柄和嫩茎为产品的蔬菜，具有生长期短、采收强度大等特点。我国是世界上蔬菜生产量最大的国家，蔬菜年产量约占世界年生产总量的60％；其中叶菜年产量占蔬菜年生产总量的1/3左右。但目前叶菜种苗移植阶段主要依靠人工完成，因而叶菜生产效率低、劳动强度大。因此研制智能叶菜水培移植装置很有必要；为此本发明研制了一种叶菜水培种苗移植装置。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种叶菜水培种苗移植装置；该装置能实现在叶菜种苗取苗区和植苗区之间往复作业，提高叶菜种苗移植阶段工作效率，提高移植种苗的存活率，提高叶菜生产总量，有利于实现叶菜规模化生产。

本发明提供的技术方案是：一种叶菜水培移植装置，其特征在于该装置包括机架、穴盘工作台、穴盘定位机构、穴盘限位机构、穴盘进给机构、种苗移植机构、水培管工作台、水培管限位机构以及水培管进给机构；

用于输入穴盘的穴盘工作台以及用于输送水培管的水培管工作台水平且相互平行地布置在机架上；种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台之间并且往返移动，以进行种苗的移植；穴盘定位机构可移动地定位在穴盘工作台的上方以驱动穴盘工作台上的穴盘往种苗移植机构方向运动并定位，以配合种苗移植机构作业；穴盘限位机构定位在穴盘工作台的下方对穴盘工作台上的穴盘起始位置进行限定，以配合种苗移植机构作业；所述水培管工作台的左端为水培管进口，穴盘工作台的左端为穴盘出口；穴盘进给机构布置在穴盘工作台的左端，用于驱动穴盘定距离地间歇移动以配合种苗移植机构作业；所述的水培管限位机构定位在水培管工作台的下方对水培管工作台上的水培管起始位置进行限定，以配合种苗移植机构作业；所述的水培管进给机构可移动地定位在水培管工作台的上方，以驱动水培管工作台上的水培管往种苗移植机构方向运动并定位，配合种苗移植机构作业。

所述的穴盘工作台包括可转动且相互平行地布置在机架上的若干个传送辊以及沿着传送辊两端的机架依序布置以实现穴盘运动导向的限位板，传送辊两端的限位板之间的距离与穴盘的宽度相适合，相邻传送辊轴线之间的间距小于穴盘长度的二分之一。

所述的穴盘定位机构包括通过水平导轨副可滑动地定位在穴盘工作台上方的Y滑动板、安装在机架上且通过连杆驱动Y滑动板沿Y方向滑动的Y方向气缸、竖直固定在Y滑动板上的Z方向气缸以及与Z方向气缸的底端推杆相连接用于推动穴盘移动的推板。

所述的穴盘限位机构包括安装在机架上的刚性架、竖直安装在刚性架上且其顶端推杆与穴盘挡板)相连接的Z方向气缸以及可滑动地竖直定位在刚性架上且其顶端与穴盘挡板相连接的以利于导向的两根导杆。

所述的水培管限位机构包括安装在机架上的安装板和竖直安装在安装板上且其顶端推杆与水培管挡板相连接的Z方向气缸。

所述的穴盘进给机构包括可水平滑动地定位在机架上且水平固定第二Y方向气缸的第一Y滑动板、可水平滑动地定位在机架上且竖直固定着Z方向气缸和两根导杆的第二Y滑动板、固定在机架上且驱动第一Y滑动板的第一Y方向气缸、缸体与推杆分别连接第一Y滑动板及第二Y滑动板的第二Y方向气缸以及固定在Z方向气缸和两根导杆底端以用于穴盘定位的穴盘穴孔仿形块。