[发明专利]一种叶菜水培种苗移植装置

权利要求书

1.一种叶菜水培种苗移植装置，其特征在于该装置包括机架(01)、穴盘工作台(02)、穴盘定位机构(03)、穴盘限位机构(06)、穴盘进给机构(07)、种苗移植机构(05)、水培管工作台(08)、水培管限位机构(10)以及水培管进给机构(09)；

用于输入穴盘(04)的穴盘工作台以及用于输送水培管(11)的水培管工作台水平且相互平行地布置在机架上；种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台之间并且往返移动，以进行种苗的移植；穴盘定位机构可移动地定位在穴盘工作台的上方以驱动穴盘工作台上的穴盘往种苗移植机构方向运动并定位，以配合种苗移植机构作业；穴盘限位机构定位在穴盘工作台的下方对穴盘工作台上的穴盘起始位置进行限定，以配合种苗移植机构作业；所述水培管工作台的左端为水培管进口，穴盘工作台的左端为穴盘出口；穴盘进给机构布置在穴盘工作台的左端，用于驱动穴盘定距离地间歇移动以配合种苗移植机构作业；所述的水培管限位机构定位在水培管工作台的下方对水培管工作台上的水培管起始位置进行限定，以配合种苗移植机构作业；所述的水培管进给机构可移动地定位在水培管工作台的上方，以驱动水培管工作台上的水培管往种苗移植机构方向运动；

所述的穴盘工作台包括可转动且相互平行地布置在机架上的若干个传送辊(0201)以及沿着传送辊两端的机架依序布置以实现穴盘运动导向的限位板(0202)，传送辊两端的限位板之间的距离与穴盘的宽度相适合；

所述的穴盘定位机构包括通过水平导轨副可滑动地定位在穴盘工作台上方的Y滑动板(0310)、安装在机架上且通过连杆驱动Y滑动板沿Y方向滑动的Y方向气缸(0301)、竖直固定在Y滑动板上的Z方向气缸(0306)以及与Z方向气缸的底端推杆相连接用于推动穴盘移动的推板(0304)；

所述的穴盘限位机构包括安装在机架上的刚性架(0601)、竖直安装在刚性架上且其顶端推杆与穴盘挡板(0602)相连接的Z方向气缸(0604)以及可滑动地竖直定位在刚性架上且其顶端与穴盘挡板相连接的以利于导向的两根导杆(0603)；

所述的水培管限位机构包括安装在机架上的安装板(1002)和竖直安装在安装板上且其顶端推杆与水培管挡板(1001)相连接的Z方向气缸(1004)。

2.根据权利要求1所述的叶菜水培种苗移植装置，其特征在于：所述的穴盘进给机构包括可水平滑动地定位在机架上且水平固定有第二Y方向气缸(0702)的第一Y滑动板(0703)、可水平滑动地定位在机架上且竖直固定着Z方向气缸(0708)和两根导杆(0706)的第二Y滑动板(0707)、固定在机架上且驱动第一Y滑动板的第一Y方向气缸(0701)、缸体与推杆分别连接第一Y滑动板及第二Y滑动板的第二Y方向气缸以及固定在Z方向气缸和两根导杆底端以用于穴盘定位的穴盘穴孔仿形块(0709)。

3.根据权利要求2所述的叶菜水培种苗移植装置，其特征在于：所述的种苗移植机构包括横向跨越过穴盘工作台以及水培管工作台且两端分别通过导轨可竖直滑动地定位在机架上的Z滑动架(0507)、分别安装在机架上且分别驱使Z滑动架两端竖直运动的两个Z方向气缸(0505)、安装在Z滑动架的两端以保持Z滑动架两端同步运动的同步器、沿着Z滑动架长度方向平行布置的滑轨(0504)、一一通过滑块(0501)可滑动地定位在滑轨上的若干组气爪(0503)、通过连接滑块的X滑动板可滑动地定位在滑轨上且其推杆施力于气爪的第二X方向气缸(0511)以及安装在Z方向架上且其推杆连接并驱动X滑动板(0510)的第一X方向气缸(0508)。

4.根据权利要求3所述的叶菜水培种苗移植装置，其特征在于：每组气爪包括通过滑块可滑动地定位在气爪滑轨上的气爪固定板(0502)、固定在气爪固定板上的气爪气缸(050301)、由气爪气缸驱动的四个气爪爪子(050302)、固定在气爪固定板上用于气爪爪子导向的气爪爪套(050303)以及连接在相邻气爪固定板之间以保证相邻气爪固定板具有确定伸展距离的布带(0515)。

5.根据权利要求4所述的叶菜水培种苗移植装置，其特征在于：所述水培管工作台包括可转动且相互平行布置在机架上的若干个滚筒(0801)以及沿着滚筒长度方向布置以用于水培管移动导向的若干限位盘，相邻限位盘的距离与水培管的宽度相适合。

6.根据权利要求4所述的叶菜水培种苗移植装置，其特征在于：所述的水培管进给机构包括竖直固定着Z方向气缸(0902)与导杆(0903)且可滑动地定位在滑轨(0905)上的Y滑动板(0908)、固定在机架上且驱动Y滑动板的Y方向气缸(0901)、与Z方向气缸底端推杆连接且由推杆带动竖直运动的Z滑动板(0907)、安装在Z滑动板上的若干个水培管管孔仿形块(0906)以及安装在Y滑动板两侧与机架之间的同步器。