[发明专利]一种喷水式家政机器人打扫机构

说明书

本发明公开了一种喷水式家政机器人打扫机构，包括橡胶块、拖布、杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、小齿轮、涡轮、蜗杆、电机和吸尘器本体；拖布的顶端与橡胶块的底端固定连接；杆件Ⅰ的两端分别与橡胶块和杆件Ⅱ的一端铰接、杆件Ⅱ的另一端与小齿轮铰接；小齿轮通过轴承转动连接在喷水式家政机器人的设备本体上；涡轮与所述电机的轴固定连接，涡轮为环状结构，涡轮的内环面上设有内齿，小齿轮与涡轮的内齿啮合，电机与喷水式家政机器人的设备本体固定连接；蜗杆通过轴承转动连接在喷水式家政机器人的设备本体上，蜗杆与涡轮啮合；吸尘器本体与蜗杆的底端连接；喷水式家政机器人的设备本体上还连接有喷水圆筒。本发明集拖地功能和吸尘功能于一体化，具备潮湿地面吹干和防撞功能，实现了拖地的同时间歇式喷水和智能加水功能。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种喷水式家政机器人打扫机构。

背景技术

随着科学技术的进步和社会发展，特别是受生活节奏的加快和工作压力的增大影响，人们希望更多地从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。拖地机器人作为清洁机器人的一种，其针对的目标用户是所有家庭，其使人们从日常清洁工作中解放出来，满足了市场的需求。

申请号为CN201510639264.6专利所述的拖地机器人，虽然其可以有效降低拖地喷水式家政机器人的设备本体的能耗，提高了拖地喷水式家政机器人的设备本体的续航时间，且使用范围也得到了增加，但是其不具备多功能性，没有集拖地功能和吸尘功能于一体化，在拖地的同时不能实现间歇式喷水的功能。

申请号为CN201710731571.6专利所述的一种拖地机器人及拖地方法，虽然其可实现全自动的拖地，提高用户体验的效果，但是其不具备潮湿地面吹干功能、拖地的同时智能加水功能以及拖把的自动防撞功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种喷水式家政机器人打扫机构。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种喷水式家政机器人打扫机构，包括橡胶块、拖布、杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、小齿轮、涡轮、蜗杆、电机和吸尘器本体；

所述拖布的顶端与所述橡胶块的底端固定连接；

所述杆件Ⅰ的两端分别与所述橡胶块和杆件Ⅱ的一端铰接、杆件Ⅱ的另一端与小齿轮铰接；

所述小齿轮通过轴承转动连接在喷水式家政机器人的设备本体上；

所述涡轮与所述电机的轴固定连接，涡轮为环状结构，涡轮的内环面上设有内齿，小齿轮与涡轮的内齿啮合，电机与喷水式家政机器人的设备本体固定连接；

所述蜗杆通过轴承转动连接在喷水式家政机器人的设备本体上，蜗杆与涡轮啮合；

所述吸尘器本体与蜗杆的底端通过联轴器连接；

所述电机的轴上通过键还连接有拨盘，拨盘上设有拨销；

所述拨盘与槽轮连接，所述拨销与所述槽轮上的槽滑动连接，槽轮通过轴承转动连接在喷水式家政机器人的设备本体上；

所述槽轮上固定连接有铰接盘，所述铰接盘通过铰链转动连接有杆件Ⅲ，所述杆件Ⅲ的另一端通过铰链转动连接有杆件Ⅳ；

所述喷水式家政机器人的设备本体上还固定连接有喷水圆筒，所述喷水圆筒的前端固定连接有喷头，喷水圆筒的内部滑动连接有活塞，所述活塞上固定连接有活塞杆，所述活塞杆与所述杆件Ⅳ的另一端通过铰链转动连接。

作为本发明一种喷水式家政机器人打扫机构进一步的优化方案，所述电机的轴与所述涡轮之间具体是通过十字连接架固定连接。