[发明专利]一种机械电气定位装置

说明书

本发明公开了一种机械电气定位装置，包括四棱柱型安装壳体、电机支架、步进电机、滚珠丝杠、一号转动轴承、二号转动轴承、一号水平滑轨、二号水平滑轨、一号电控移动小车和二号电控移动小车,所述四棱柱型安装壳体右侧表面中心处开设有圆形开口，所述一号转动轴承嵌装在圆形开口之内，所述二号转动轴承安置于四棱柱型安装壳体内左侧表面中心处，所述电机支架连接在四棱柱型安装壳体右侧表面；本发明涉及机械电气定位领域，本装置通过定位距离调节机构实现了定位距离的随时更改，再通过定位控制机构快速的在定位处做出响应，并利用定位功能输出机构进行定位功能的应用，提高了机械电气定位应用的准确性和实时性。

技术领域

本发明涉及机械电气定位领域，特别是一种机械电气定位装置。

背景技术

机械电气定位，即利用机械结构运动与电气控制相结合，对机械结构运动过程中的启停点进行限制与操控，达到运动定位的效果。

目前的机械电气定位装置在实际应用过程中，仅仅能够在固定的定位距离内运行，而无法根据实际需要进行定位距离的更改，对机械电气定位的应用造成很大限制，而且一些利用接触开关进行定位的机械电气定位装置反应速度不够快，影响了机械电气定位应用的准确性和实时性。为了对此进行改善，设计一种机械电气定位装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种机械电气定位装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种机械电气定位装置，包括四棱柱型安装壳体、电机支架、步进电机、滚珠丝杠、一号转动轴承、二号转动轴承、一号水平滑轨、二号水平滑轨、一号电控移动小车和二号电控移动小车,所述四棱柱型安装壳体右侧表面中心处开设有圆形开口，所述一号转动轴承嵌装在圆形开口之内，所述二号转动轴承安置于四棱柱型安装壳体内左侧表面中心处，所述电机支架连接在四棱柱型安装壳体右侧表面，所述步进电机安置于电机支架上且旋转端为水平方向，所述滚珠丝杠位于四棱柱型安装壳体内部且与步进电机的旋转端进行连接，所述滚珠丝杠两端分别与一号转动轴承和二号转动轴承相搭接，所述四棱柱型安装壳体内上下两表面分别开设有一号条形凹槽和二号条形凹槽，所述一号水平滑轨和二号水平滑轨分别嵌装在一号条形凹槽和二号条形凹槽内部，所述一号电控移动小车和二号电控移动小车分别安置于一号水平滑轨和二号水平滑轨上，所述一号电控移动小车和二号电控移动小车上均设有定位距离调节机构，所述滚珠丝杠与一号电控移动小车和二号电控移动小车之间设有定位控制机构，所述四棱柱型安装壳体上表面设有定位功能输出机构。

所述定位距离调节机构由一号红外发射器、二号红外发射器、一号红外接收器和二号红外接收器共同构成，所述一号红外发射器安置于一号电控移动小车右侧表面，所述一号红外接收器安置于四棱柱型安装壳体内右侧表面上端，所述一号红外发射器与一号红外接收器相匹配，所述二号红外发射器安置于二号电控移动小车右侧表面，所述二号红外接收器安置于四棱柱型安装壳体内右侧表面下端，所述二号红外发射器与二号红外接收器相匹配。

所述定位控制机构由一号支架、二号支架、一号金属检测体、二号金属检测体、一号接近开关和二号接近开关共同构成，所述一号支架和二号支架分别连接在滚珠丝杠的螺母的上下两表面上，所述一号金属检测体和二号金属检测体分别安装在一号支架和二号支架上，所述一号接近开关安装在一号电控移动小车下表面，所述二号接近开关安装在二号电控移动小车上表面。