[发明专利]一种机械电气定位装置

权利要求书

1.一种机械电气定位装置，包括四棱柱型安装壳体（1）、电机支架（2）、步进电机（3）、滚珠丝杠（4）、一号转动轴承（5）、二号转动轴承（6）、一号水平滑轨（7）、二号水平滑轨（8）、一号电控移动小车（9）和二号电控移动小车（10）,其特征在于，所述四棱柱型安装壳体（1）右侧表面中心处开设有圆形开口（11），所述一号转动轴承（5）嵌装在圆形开口（11）之内，所述二号转动轴承（6）安置于四棱柱型安装壳体（1）内左侧表面中心处，所述电机支架（2）连接在四棱柱型安装壳体（1）右侧表面，所述步进电机（3）安置于电机支架（2）上且旋转端为水平方向，所述滚珠丝杠（4）位于四棱柱型安装壳体（1）内部且与步进电机（3）的旋转端进行连接，所述滚珠丝杠（4）两端分别与一号转动轴承（5）和二号转动轴承（6）相搭接，所述四棱柱型安装壳体（1）内上下两表面分别开设有一号条形凹槽（12）和二号条形凹槽（13），所述一号水平滑轨（7）和二号水平滑轨（8）分别嵌装在一号条形凹槽（12）和二号条形凹槽（13）内部，所述一号电控移动小车（9）和二号电控移动小车（10）分别安置于一号水平滑轨（7）和二号水平滑轨（8）上，所述一号电控移动小车（9）和二号电控移动小车（10）上均设有定位距离调节机构，所述滚珠丝杠（4）与一号电控移动小车（9）和二号电控移动小车（10）之间设有定位控制机构，所述四棱柱型安装壳体（1）上表面设有定位功能输出机构；

所述定位控制机构由一号支架（18）、二号支架（19）、一号金属检测体（20）、二号金属检测体（21）、一号接近开关（22）和二号接近开关（23）共同构成，所述一号支架（18）和二号支架（19）分别连接在滚珠丝杠（4）的螺母的上下两表面上，所述一号金属检测体（20）和二号金属检测体（21）分别安装在一号支架（18）和二号支架（19）上，所述一号接近开关（22）安装在一号电控移动小车（9）下表面，所述二号接近开关（23）安装在二号电控移动小车（10）上表面。

2.根据权利要求1所述的一种机械电气定位装置，其特征在于，所述定位距离调节机构由一号红外发射器（14）、二号红外发射器（15）、一号红外接收器（16）和二号红外接收器（17）共同构成，所述一号红外发射器（14）安置于一号电控移动小车（9）右侧表面，所述一号红外接收器（16）安置于四棱柱型安装壳体（1）内右侧表面上端，所述一号红外发射器（14）与一号红外接收器（16）相匹配，所述二号红外发射器（15）安置于二号电控移动小车（10）右侧表面，所述二号红外接收器（17）安置于四棱柱型安装壳体（1）内右侧表面下端，所述二号红外发射器（15）与二号红外接收器（17）相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种机械电气定位装置，其特征在于，所述定位功能输出机构由三号水平滑轨（24）、一号移动滑块（25）、移动定位块（26）、一对四号水平滑轨（27）、一对二号移动滑块（28）和一对折型连接杆（29）共同构成，所述四棱柱型安装壳体（1）上表面开设有三号条形凹槽（30），所述三号水平滑轨（24）嵌装于三号条形凹槽（30）内部，所述一号移动滑块（25）安装在三号水平滑轨（24）上，所述移动定位块（26）连接在一号移动滑块（25）上表面，所述四棱柱型安装壳体（1）前后两侧表面均开设有条形开口（31），一对所述四号水平滑轨（27）均连接在相对应的条形开口（31）内侧下表面，一对所述二号移动滑块（28）分别安装在一对所述四号水平滑轨（27）上，一对所述折型连接杆（29）分别连接在滚珠丝杠（4）前后两侧表面上，一对所述折型连接杆（29）均通过条形开口（31）与一号移动滑块（25）侧表面进行固定连接，一对所述折型连接杆（29）侧表面均与一对所述二号移动滑块（28）上表面进行固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械电气定位装置，其特征在于，所述四棱柱型安装壳体（1）左侧表面安置有控制器（32）、步进电机驱动器（33）和市电接口（34），所述市电接口（34）的输出端通过导线与控制器（32）的输入端进行电性连接，所述控制器（32）的输出端通过导线与步进电机驱动器（33）的输入端进行电性连接。