[发明专利]叶菜水培移植装置

说明书

本发明涉及一种蔬菜移植机械。技术方案是：叶菜水培移植装置，其特征在于该装置包括机架、穴盘工作台、穴盘定位机构、穴盘进给机构、种苗移植机构、水培管工作台、水培管定位机构以及水培管进给机构；用于输入穴盘的穴盘工作台以及用于输送水培管的水培管工作台水平且相互平行地布置在机架上；种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台之间并且往返移动，以进行种苗的移植；穴盘定位机构可移动地定位在穴盘工作台的上方以驱动穴盘工作台上的穴盘往种苗移植机构方向运动并定位；所述水培管工作台的右端为水培管进出口，穴盘工作台的右端为穴盘出口。该装置应能在叶菜取苗区和植苗区往复作业，提高叶菜种苗移植过程工作效率。

技术领域

本发明涉及一种蔬菜移植机械，特别是涉及一种取苗、移苗和植苗三个过程的叶菜水培移植装置。

背景技术

我国是世界上蔬菜生产量最大的国家，蔬菜年产量约占世界年生产总量的60％，其中叶菜年产量占蔬菜年生产总量的1/3左右。但是叶菜生产模式仅在精量播种方面实现了机械化作业，而叶菜的基质处理、种苗肥水管控、种苗移植等方面均采用人工作业。这导致叶菜生产过程劳动强度大、生产效率低、规模化产出不高，尤其是种苗移植阶段。叶菜种苗移植阶段主要将叶菜苗从密集的栽培穴盘移植到低密度、栽培环境良好的栽培容器中。目前叶菜种苗移植阶段主要依靠人工完成，种苗高产移植期时间短，因此开展叶菜移植阶段机械化作业研究对减低劳动成本、提高产出效率具有重要意义。目前市场上也出现部分叶菜移植机，但它们大多结构简单，移植过程自动化程度低，且移植叶菜成活率低。针对这一点，开展叶菜水培移植研究对提高移植叶菜苗成活率是极为必要的。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种叶菜水培移植装置；该装置应能在叶菜取苗区和植苗区往复作业，以提高叶菜种苗移植过程工作效率，提高移植种苗的存活率，提高叶菜生产总量，有利于叶菜规模化生产。

本发明提供的技术方案是：叶菜水培移植装置，其特征在于该装置包括机架、穴盘工作台、穴盘定位机构、穴盘进给机构、种苗移植机构、水培管工作台、水培管定位机构以及水培管进给机构；

用于输入穴盘的穴盘工作台以及用于输送水培管的水培管工作台水平且相互平行地布置在机架上；种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台之间并且往返移动，以进行种苗的移植；穴盘定位机构可移动地定位在穴盘工作台的上方以驱动穴盘工作台上的穴盘往种苗移植机构方向运动并定位，以配合种苗移植机构作业；所述水培管工作台的右端为水培管进出口，穴盘工作台的右端为穴盘出口；穴盘进给机构布置在穴盘工作台的右端，用于驱动穴盘定距离地间歇移动以配合种苗移植机构作业；所述的水培管定位机构布置在水培管工作台的下方以驱动水培管工作台上的水培管往种苗移植机构方向运动并定位，从而配合种苗移植机构作业；所述的水培管进给机构布置在水培管工作台的上方以驱动水培管工作台上的水培管往种苗移植机构方向运动并定位，从而配合种苗移植机构作业。

所述的穴盘工作台包括可转动且相互平行地布置在机架上的若干个传送辊以及沿着传送辊两端的机架依序布置以实现穴盘运动导向的限位台，传送辊两端的限位台之间的距离与穴盘的宽度相适合，相邻传送辊之间的间距小于穴盘长度的二分之一。

所述的穴盘定位机构包括通过水平导轨副可滑动地定位在穴盘工作台上方的Y滑动板、安装在Y滑动板上且通过带轮机构驱动Y滑动板沿Y方向滑动的带轮步进电机、竖直固定在Y滑动板上的Z方向气缸以及与Z方向气缸的底端推杆相连接以用于推动穴盘移动的推板。

所述的穴盘进给机构包括可水平滑动地定位在机架上且竖直固定有两个Z方向气缸(第一Z方向气缸(0604)和第二Z方向气缸(0605)和四根导杆的第一滑动板、可水平滑动地定位在机架上的第二滑动板、缸体与推杆分别连接第二滑动板及第一滑动板的第一Y方向气缸、固定在机架上且驱动第二滑动板的第二Y方向气缸以及分别固定在两个Z方向气缸和四根导杆底端以用于穴盘定位的穴盘穴孔仿形块与挡板。