[发明专利]叶菜水培移植装置

权利要求书

1.叶菜水培移植装置，其特征在于该装置包括设置在机架(04)上的穴盘工作台(02)、穴盘定位机构(01)、穴盘进给机构(06)、种苗移植机构(05)、水培管工作台(07)、水培管定位机构(08)以及水培管进给机构；

用于输入穴盘(03)的穴盘工作台以及用于输送水培管(10)的水培管工作台水平且相互平行地布置在机架上；种苗移植机构横向跨越在穴盘工作台与水培管工作台之间并且往返移动，以进行种苗的移植；穴盘定位机构可移动地定位在穴盘工作台的上方以驱动穴盘工作台上的穴盘往种苗移植机构方向运动并定位，以配合种苗移植机构作业；所述水培管工作台的右端为水培管进出口，穴盘工作台的右端为穴盘出口；穴盘进给机构布置在穴盘工作台的右端，用于驱动穴盘定距离地间歇移动以配合种苗移植机构作业，所述的水培管定位机构布置在水培管工作台的下方以驱动水培管工作台上的水培管往种苗移植机构方向运动并定位；所述的水培管进给机构布置在水培管工作台的上方以驱动水培管工作台上的水培管往种苗移植机构方向运动并定位；

所述的穴盘工作台包括可转动且相互平行地布置在机架上的若干个传送辊(0201)以及沿着传送辊两端的机架依序布置以实现穴盘运动导向的限位台(0202)，传送辊两端的限位台之间的距离与穴盘的宽度相适合，相邻传送辊之间的间距小于穴盘长度的二分之一；

所述的穴盘定位机构包括通过水平导轨副可滑动地定位在穴盘工作台上方的Y滑动板(0103)、安装在Y滑动板上且通过带轮机构驱动Y滑动板沿Y方向滑动的带轮步进电机(0105)、竖直固定在Y滑动板上的Z方向气缸(0106)以及与Z方向气缸的底端推杆相连接用于推动穴盘移动的推板(0101)；

所述的穴盘进给机构包括可水平滑动地定位在机架上且竖直固定有两个Z方向气缸和四根导杆(0613)的第一滑动板(0603)、可水平滑动地定位在机架上的第二滑动板(0606)、缸体与推杆分别连接第二滑动板及第一滑动板的第一Y方向气缸(0607)、固定在机架上且驱动第二滑动板的第二Y方向气缸(0608)以及分别固定在两个Z方向气缸和四根导杆底端以用于穴盘定位的穴盘穴孔仿形块(0601)与挡板(0602)；

所述的种苗移植机构包括横向跨越穴盘工作台以及水培管工作台且两端分别通过导轨副可竖直滑动地定位在机架上的Z滑动架(0506)、分别安装在机架上且分别驱使Z滑动架两端竖直运动的两个Z方向气缸(0505)、安装在Z滑动架的两端以保持Z滑动架两端同步运动的同步器、沿着Z滑动架长度方向平行布置的两个滑轨、一一通过滑块可滑动地定位在其中一个滑轨上的若干组气爪(0502)、通过X滑动板(0511)可滑动地定位在另一个滑轨上且其推杆施力于气爪的第二X方向气缸(0512)以及安装在Z滑动架上且其推杆连接并驱动X滑动板的第一X方向气缸(0507)。

2.根据权利要求1所述的叶菜水培移植装置，其特征在于：每组气爪包括通过滑块可滑动地定位在气爪滑轨上的气爪固定板(0503)、固定在气爪固定板上的气爪气缸(050201)、由气爪气缸驱动的四个气爪爪子(050202)、固定在气爪固定板上用于气爪爪子导向的气爪爪套(050203)以及连接在相邻气爪固定板之间以保证相邻气爪固定板具有确定伸展距离的布带(0516)。

3.根据权利要求2所述的叶菜水培移植装置，其特征在于：所述水培管工作台包括可转动且相互平行布置在机架上的若干个滚筒(0701)以及沿着滚筒长度方向布置以用于水培管移动导向的若干限位盘(0702)，相邻限位盘的距离与水培管的宽度相适合。

4.根据权利要求3所述的叶菜水培移植装置，其特征在于：所述水培管定位机构包括链条传动机构(09)以及由链条传动机构驱动的挡块组件；所述的链条传动机构包括位于水培管工作台前后两端的两对链轮(0901)、驱动两对链轮的电机(0903)以及由两对链轮带动的链条(0906)；所述挡块组件包括分别可滑动地定位在两侧机架上且由链条带动的两个滑动块(0908)、横向伸展跨越过水培管工作台且两端分别与滑动块连接的滑动架(0905)以及安装在滑动架上的若干个挡块(11)。

5.根据权利要求4所述的叶菜水培移植装置，其特征在于：所述的水培管进给机构包括竖直固定着Z方向气缸(0805)与导杆(0806)且可滑动地定位在滑轨上的Y滑动板(0811)、固定在机架上且驱动Y滑动板的Y方向气缸(0804)、与Z方向气缸底端推杆连接且由推杆带动竖直运动的Z滑动板(0810)、安装在Z滑动板上的若干个水培管管孔仿形块(0809)以及安装在Y滑动板两侧与机架之间的同步器。