[发明专利]基于无线通讯的大型停车场智能动态引导装置

说明书

本发明提供了一种基于无线通讯的大型停车场智能动态引导装置及方法，属于智能控制技术领域，包括车位智能分配系统、动态寻车引导系统、GPS/北斗双模定位系统和用户终端；车位智能分配系统包括控制器和来车检测模块，控制器内设置有路径优化模块，动态寻车引导系统包括多个引导检测模块、路面引导灯和车位提示灯，用户终端通过云平台与车位智能分配系统实现数据传输，GPS/北斗双模定位系统用于定位停车场位置和车位信息，并将停车场位置和车位信息上传到云平台；引导方法包括：智能分配；实时动态引导；反向动态追踪。该装置和方法能够实现对连续车辆的一对一的“跟踪”引导，使停车场动态运行，提高停车场运行效率、节约能源、成本低，推广性强。

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种基于无线通讯的大型停车场智能动态引导装置及方法。

背景技术

小汽车的爆发式增长，造成我国大多城市出现“停车难”的现象，而管理手段的落后，降低了停车场的利用率。通过调查发现，虽然我国智能化停车场发展迅速，但存在诸多问题：(1)利用相机进行车牌识别过程中，易出现识别错误；(2)大多数停车场利用LED显示屏显示车位的位置引导车辆，造成信息识别重叠。

针对上述问题，人们也给出了一定的解决方案。如，Tang,V.W.S.，Yuan Zheng，Larisis，Nikos和Perlepes就利用无线传感网络技术在停车场内进行数据传输问题展开了发明，使无线通讯技术在停车场中得到应用，但在进行数据传输时需要特定的平台进行传输，成本较高；敖谷昌、张惠玲等针对停车场现有车位监测系统与实际车位的差异，通过对行程时间预测和车位变化趋势预测的车位信息，进行停车诱导，但只进行了理论分析，并没有在实践中检验；曹艳玲等针对大型地下停车场停车难的问题，提出了一种利用超声波测距，以RS-485为通信方式，实时显示停车场剩余车位数的装置，但采用显示屏引导，缺少针对性，造成车主信息识别重叠；王龙飞等根据停车诱导的实际特点，从车主的实际利益出发，将协商方式运用到停车诱导系统中，容易造成系统与车主意愿不统一，造成资源的浪费。

综上所述，尽管人们已经针对“停车难”问题做出了各种应对方案，但是仍然存在以下问题：主要使用显示屏对所有的停车需求进行停车场信息提醒，容易造成信息识别重叠，出现多车辆同一时间甄别到同一停车位，造成抢位现象。

因此，本申请提出了一种基于无线通信的大型停车场智能动态引导装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种基于无线通讯的大型停车场智能动态引导装置及方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于无线通讯的大型停车场智能动态引导装置，包括车位智能分配系统、动态寻车引导系统、GPS/北斗双模定位系统和用户终端；

所述车位智能分配系统包括控制器和来车检测模块，所述来车检测模块与所述控制器电连接，所述来车检测模块设置在停车场入口处，所述控制器内设置有路径优化模块，所述来车检测模块用于检测车辆进入停车场，并向所述控制器发送来车信号，所述控制器接收到来车信号后所述路径优化模块通过智能分配理论以及A*算法对现有空余泊位进行智能计算得到最优车位和最佳路线；

所述动态寻车引导系统包括多个引导检测模块、路面引导灯和车位提示灯，多个所述引导检测模块和路面引导灯均匀设置在停车场内主道路两旁，多个所述车位提示灯设置在不同的车位上，多个所述引导检测模块、路面引导灯和车位提示灯均与所述控制器电连接，所述引导检测模块用于对进入停车场的车辆进行实时动态追踪，并将追踪信息实时反馈给所述控制器，所述控制器根据接收到的追踪信息向车辆前后0.68米范围内的所述路面引导灯发送点亮指令，实现对车辆的实时动态引导；