[发明专利]基于双波长干涉的激光追踪测量系统空气折射率补偿方法有效
申请号: | 201810703930.1 | 申请日: | 2018-07-01 |
公开(公告)号: | CN108732561B | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 石照耀;戴成睿;陈洪芳;汤亮 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G01S11/12 | 分类号: | G01S11/12;G01B11/00 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 波长 干涉 激光 追踪 测量 系统 空气 折射率 补偿 方法 | ||
1.基于双波长干涉的激光追踪测量系统空气折射率补偿方法,其特征在于:该方法采用两路光源,激光器输出波长不同的两路光束,两路光束经过检偏器,并通过同一分光镜分光,一部分作为测量光射向由分光镜、偏振分光镜,猫眼,标准球,位移探测器构成的系统的追踪测量部分光路,另一部分作为参考光,经反射镜反射后在分光镜处形成各自的干涉信号;此时可得到使用波长λ1的位移测量值D1与使用波长λ2干涉得到的位移测量值D2,所以两波长位移测量值与待测距离L有以下关系:
其中n1,n2为当前大气条件下波长λ1与λ2各自对应的空气折射率;
引入系数:
待测距离L为
L=D1-A(D2-D1) (4)
由和Potulski提出的空气折射率计算公式:
n(λ,t,p,x,pw)-1=K(λ)·D(t,p,x)-pw·g(λ) (5)
上式中λ为波长(以um作为单位),t为温度,p为气压,x为二氧化碳含量,pw为水蒸气分压,以pa作为单位;其中:
g(λ)=10-10×(3.802-0.0384/λ2) (7)
在干燥空气中:
在潮湿的空气中,待测距离L为:
在干燥的空气,色散系数A中仅与K(λ)有关,温度、大气压和二氧化碳变化造成的影响可以忽略;在潮湿的空气中,水蒸气分压作为唯一需要测量的环境参数;因此可以在不测量实时空气折射率的情况下,只需知道色散系数A在实验条件下的初始值,即使环境参数发生了变化,通过系数A来补偿空气折射率,并确定待测距离L;由于两个波长对应光程差的测量不确定度会被色散系数A放大,进而影响测距精度,所以色散系数越小越有利于提高修正精度;
单频激光器L1和单频激光器L2分别输出波长为λ1和λ2的两路线偏振光,分别经检偏器P1与检偏器P2调整,使偏振方向与光轴成45°;波长为λ1的线偏振光经反射镜R1反射后,与波长为λ2的线偏振光在分光镜BS1处汇合,并各自分光,波长为λ1激光的透射光与波长为λ2激光的反射光作为参考光,由波长为λ1激光的反射光与波长为λ2激光的透射光作为测量光;参考光经反射镜R3反射后由分光镜BS3分光;测量光束经反射镜R2和偏振分光镜PBS1后光束中s光反射,经1/4波片Plate1后变为圆偏振光,圆偏振光经过猫眼反射镜反射后旋向相反,经过分光镜BS2分光,反射光经干涉滤波器F1后,只有波长λ1的光束通过并被位移探测器接收,实现系统的追踪功能;透射光再次经过1/4波片Plate1变为p光,透射通过偏振分光镜PBS1和偏振分光镜PBS2,经1/4波片后再次变为圆偏振光,并在标准球(22)反射后旋向相反,又经第二1/4波片Plate2后变为s光,在偏振分光镜PBS2处发生反射,射向分光镜BS3;在分光镜BS3处,参考光与测量光中波长相同的光束各自进行干涉,分光后的两束激光经过波长为λ1的干涉滤波器F1和波长为λ2的干涉滤波器F2后,分别由探测器Detector1和探测器Detector2接收干涉信号,从而获得使用λ1和λ2两个波长为基准的的位移信息D1和D2,并将其代入公式(8)计算待测距离L。
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