[发明专利]一种盆栽自动造型机构

说明书

本发明涉及一种盆栽自动造型机构，包括位置调节机构、多自由度调节臂、绑扎件、工控电脑和3D相机，多自由度调节臂设置在位置调节机构上，绑扎件的一端与多自由度调节臂的活动端相连接，绑扎件的另一端用于与盆栽的枝干相连接，位置调节机构、多自由度调节臂和3D相机分别与工控电脑电连接。本发明的有益效果是：通过引入工控电脑、3D相机、位置调节机构和多自由度调节臂对整个造型进行监测及调节，这样操作人员仅需将绑扎件缠绕在对应的枝干上即可,降低了对操作人员园艺功底的要求，很大程度上减少了人力物力，另外易于对造型进行实时控制，提高了造型的准确性。

技术领域

本发明涉及园林艺术领域，尤其涉及一种盆栽自动造型机构。

背景技术

盆栽是中国优秀传统艺术之一，是以植物和山石为基本材料在盆内表现自然景观的艺术品。盆栽以植物、山石、土、水等为材料，经过艺术创作和园艺栽培，在盆中典型、集中地塑造大自然的优美景色，达到缩地成寸、小中见大的艺术效果，同时以景抒怀，表现深远的意境，犹如立体的美丽的缩小版的山水风景区。

现有盆栽中植物的造型最常用的方法是金属丝缠绕法，这个方便取材简单，造型涉及样式比较多，但是该方法不容易学习，需要一定的园艺功底才能缠绕出比较好的造型。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种盆栽自动造型机构，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种盆栽自动造型机构，包括位置调节机构、多自由度调节臂、绑扎件、工控电脑、3D相机和盆栽固定组件，固定组件包括底板、夹块和锁紧螺栓，位置调节机构设置在底板上，底板上呈圆形的设有多个夹块，每个夹块均通过锁紧螺栓与底板相连接，底板上在各锁紧螺栓的连接处均设有指向由多个夹块所围成的圆的圆心的调节槽，锁紧螺栓与调节槽相匹配，多自由度调节臂设置在位置调节机构上，绑扎件的一端与多自由度调节臂的活动端相连接，绑扎件的另一端用于与盆栽的枝干相连接，位置调节机构、多自由度调节臂和3D相机分别与工控电脑电连接。

本发明的有益效果是：通过引入工控电脑、3D相机、位置调节机构和多自由度调节臂对整个造型进行监测及调节，这样操作人员仅需将绑扎件缠绕在对应的枝干上即可,降低了对操作人员园艺功底的要求，很大程度上减少了人力物力，另外易于对造型进行实时控制，提高了造型的准确性；盆栽固定组件的设置则能避免盆栽在造型过程中出现位置移动，同时也方便后期整体移动。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，位置调节机构包括基座、导轨、滑座、第一步进电机和驱动齿轮，导轨设置在基座上，滑座活动设置在导轨上，第一步进电机设置在滑座上，驱动齿轮设置在第一步进电机的输出轴上，基座上设有与驱动齿轮相啮合的齿槽；第一步进电机的信号输入端与工控电脑的信号输出端电连接；多自由度调节臂设置在滑座上。

采用上述进一步的有益效果是：能够实时调整多自由度调节臂的位置，且调节方便。

进一步，基座呈圆环形，基座的整个外圆周面上均设有齿槽，导轨呈圆环形。

采用上述进一步的有益效果是：方便对盆栽的枝干进行360°全方位造型。

进一步，多自由度调节臂包括安装架、第二步进电机、升降机构、角度调节机构和电控伸缩机构，安装架设置在滑座上，第二步进电机设置在安装架上，升降机构设置在第二步进电机的输出轴上，角度调节机构的一端与升降机构的升降端相连接，角度调节机构的另一端与电控伸缩机构相连接，绑扎件与电控伸缩机构的伸缩端相连接；第二步进电机的信号输入端与工控电脑的信号输出端电连接；升降机构的信号输入端、角度调节机构的信号输入端和电控伸缩机构的信号输入端分别与工控电脑的信号输出端电连接。

采用上述进一步的有益效果是：能够有效的实现多自由度的调节，以及可以造型多种不同大小的盆栽和对盆栽进行更为全面的造型。