[发明专利]一种盆栽自动造型机构

权利要求书

1.一种盆栽自动造型机构，其特征在于，包括位置调节机构(1)、多自由度调节臂(2)、绑扎件(3)、工控电脑(4)、3D相机(5)和盆栽固定组件(6)，所述固定组件(6)包括底板(610)、夹块(620)和锁紧螺栓(630)，所述位置调节机构(1)设置在所述底板(610)上，所述底板(610)上呈圆形的设有多个夹块(620)，每个夹块(620)均通过锁紧螺栓(630)与底板(610)相连接，所述底板(610)上在各锁紧螺栓(630)的连接处均设有指向由多个夹块(620)所围成的圆的圆心的调节槽(611)，所述锁紧螺栓(630)与所述调节槽(611)相匹配，所述多自由度调节臂(2)设置在所述位置调节机构(1)上，所述绑扎件(3)的一端与所述多自由度调节臂(2)的活动端相连接，所述绑扎件(3)的另一端用于与盆栽的枝干相连接，所述位置调节机构(1)、所述多自由度调节臂(2)和所述3D相机(5)分别与所述工控电脑(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种盆栽自动造型机构，其特征在于，所述位置调节机构(1)包括基座(110)、导轨(120)、滑座(130)、第一步进电机(140)和驱动齿轮(150)，所述导轨(120)设置在所述基座(110)上，所述滑座(130)活动设置在所述导轨(120)上，所述第一步进电机(140)设置在所述滑座(130)上，所述驱动齿轮(150)设置在所述第一步进电机(140)的输出轴上，所述基座(110)上设有与所述驱动齿轮(150)相啮合的齿槽(111)；所述第一步进电机(140)的信号输入端与所述工控电脑(4)的信号输出端电连接；所述多自由度调节臂(2)设置在所述滑座(130)上。

3.根据权利要求2所述的一种盆栽自动造型机构，其特征在于，所述基座(110)呈圆环形，所述基座(110)的整个外圆周面上均设有齿槽(111)，所述导轨(120)呈圆环形。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种盆栽自动造型机构，其特征在于，所述多自由度调节臂(2)包括安装架(210)、第二步进电机(220)、升降机构(230)、角度调节机构(240)和电控伸缩机构(250)，所述安装架(210)设置在所述滑座(130)上，所述第二步进电机(220)设置在所述安装架(210)上，所述升降机构(230)设置在所述第二步进电机(220)的输出轴上，所述角度调节机构(240)的一端与所述升降机构(230)的升降端相连接，所述角度调节机构(240)的另一端与所述电控伸缩机构(250)相连接，所述绑扎件(3)与所述电控伸缩机构(250)的伸缩端相连接；所述第二步进电机(220)的信号输入端与所述工控电脑(4)的信号输出端电连接；所述升降机构(230)的信号输入端、所述角度调节机构(240)的信号输入端和所述电控伸缩机构(250)的信号输入端分别与所述工控电脑(4)的信号输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种盆栽自动造型机构，其特征在于，所述多自由度调节臂(2)还包括转盘(260)，所述转盘(260)的一端与所述第二步进电机(220)的输出轴连接,另一端与所述升降机构(230)连接。

6.根据权利要求4所述的一种盆栽自动造型机构，其特征在于，所述角度调节机构(240)包括第一安装座(241)、第二安装座(242)和第三步进电机(243)，所述第一安装座(241)设置在所述升降机构(230)的升降端上，所述第三步进电机(243)固定在所述第一安装座(241)上，所述第二安装座(242)的一端与所述第三步进电机(243)的输出轴相连接，所述第二安装座(242)的另一端与所述电控伸缩机构(250)相连接，所述第三步进电机(243)的信号输入端与所述工控电脑(4)的信号输出端电连接。

7.根据权利要求4所述的一种盆栽自动造型机构，其特征在于，所述升降机构(230)为电动推杆；所述电控伸缩机构(250)为电动推杆。