[发明专利]具有用于多种操作模式的统一架构的电动助力转向系统

权利要求书

1.一种用于提供马达转矩辅助命令的电动助力转向EPS系统，所述EPS系统包括：

第一模块，被配置为基于所述EPS系统的操作模式生成调节信号和调整信号之一，其中，所述EPS系统的操作模式包括位置控制模式、转矩控制模式和速率控制模式的群组中的一个；

第二模块，被配置为生成与所述EPS系统的操作模式无关的稳定性信号；以及

混合模块，被配置为将所述调节信号和调整信号之一与所述稳定性信号组合，以生成用于所述EPS系统的辅助马达转矩信号；

其中，所述第一模块进一步包括：

转矩控制模式模块；

速率控制模式模块；

位置控制模式模块；以及

状态处理器模块，其基于所述操作模式来激活所述转矩控制模式模块、所述速率控制模式模块和所述位置控制模式模块中的至少一个；

其中，所述转矩控制模式模块、所述速率控制模式模块和所述位置控制模式模块中的每一个具有统一架构。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向EPS系统，其中所述第二模块基于方向盘转矩、辅助马达位置和辅助马达速率而生成所述稳定性信号。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向EPS系统，其中所述速率控制模式模块基于辅助马达速率和参考马达速率而生成所述调节信号。

4.根据权利要求1所述的电动助力转向EPS系统，其中所述位置控制模式模块基于辅助马达位置和参考马达位置而生成所述调节信号。

5.根据权利要求1所述的电动助力转向EPS系统，其中所述转矩控制模式模块是基于参考转矩的模块，其基于方向盘转矩信号和参考方向盘转矩信号而生成所述调节信号。

6.根据权利要求1所述的电动助力转向EPS系统，其中所述转矩控制模式模块是基于辅助的模块，所述基于辅助的模块基于方向盘转矩信号、辅助马达位置信号和辅助马达速率信号而生成所述调整信号。

7.根据权利要求1所述的电动助力转向EPS系统，其中所述统一架构包括积分器、控制增益组件和前馈增益组件。

8.一种用于通过助力转向系统提供马达转矩辅助命令的系统，所述系统包括：

调节-调整模块，被配置为生成分别对应于所述助力转向系统的多个操作模式的多个调节信号中的调节信号，其中，所述操作模式是包括位置控制模式、转矩控制模式和速率控制模式的群组中的一个；

稳定性模块，被配置为生成与所述助力转向系统的操作模式无关的稳定性信号；以及

混合模块，被配置为将所述稳定性信号与所述调节信号组合，以生成用于所述助力转向系统的辅助马达转矩信号；

其中，所述调节-调整模块进一步包括：

转矩控制模式模块；

速率控制模式模块；

位置控制模式模块；以及

状态处理器模块，所述状态处理器模块基于操作模式来激活所述转矩控制模式模块、所述速率控制模式模块和所述位置控制模式模块中的至少一个；

其中，所述转矩控制模式模块、所述速率控制模式模块和所述位置控制模式模块中的每一个具有统一架构。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述稳定性模块基于方向盘转矩、辅助马达位置和辅助马达速率而生成所述稳定性信号。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述速率控制模式模块基于参考马达速率或参考马达位置中的至少一个以及辅助马达速率而生成所述调节信号，其中所述转矩控制模式模块是基于参考转矩的模块，所述基于参考转矩的模块基于方向盘转矩信号和参考方向盘转矩信号而生成所述调节信号。