[发明专利]一种基于超级电容的工业电梯节能控制调节方法

说明书

本发明提供了一种基于超级电容的工业电梯节能控制调节方法；有前向试探过程和反馈调整过程；前向试探过程包括如下步骤：①获取参数值；②输出调整值；③输出控制；反馈调整过程包括如下步骤：①获取反馈值；②反向计算；③参数调整。本发明通过前向试探过程和反馈调整过程两阶段的方式，能在执行环境中针对多路超级电容实际电性能而动态优化控制参数，从而极大的优化多路超级电容的协同控制，且由于采用算法自优化的方式，从而避免大量多路超级电容协同控制实验所带来的实验成本。

技术领域

本发明涉及一种基于超级电容的工业电梯节能控制调节方法。

背景技术

《基于超级电容的电梯节能技术的研究》(周继超，2016年12月)提供了一种基于超级电容的电梯节能控制的方法，该方法针对接有单路超级电容的电梯节能控制，能实现4％左右的节能效率，然而在实际生产中，工业电梯由于负重需要和冗余设计需要，采用更大功率的电机，同时对于超级电容的采用也更倾向于选择多路超级电容的方案，但超级电容的参数分散性导致多路超级电容的方案中，难以将单路超级电容的控制方案简单均化，多路超级电容之间会基于超级电容的参数分散而产生电性能差异，目前现有技术中并没有针对多路超级电容协同控制的优化方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于超级电容的工业电梯节能控制调节方法，该基于超级电容的工业电梯节能控制调节方法通过前向试探过程和反馈调整过程两阶段的方式，能在执行环境中针对多路超级电容实际电性能而动态优化控制参数，从而极大的优化多路超级电容的协同控制。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种基于超级电容的工业电梯节能控制调节方法；有前向试探过程和反馈调整过程；前向试探过程包括如下步骤：

①获取参数值：读取当前PID参数和初始PID参数，并获取当前电流检测值和电压检测值；

②输出调整值：以初始PID参数为基准在预设定范围内生成随机数，将读取到的当前PID参数一一对应加上随机数，得到PID参数调整值发送待执行，并将PID参数调整值代入至PID调节→电流电压变化值模型后结合当前电流检测值和电压检测值计算得到的电流检测和电压检测的预期值保存在内存中；

③输出控制：将PID参数调整值作为超级电容调节节点的PID参数用于控制；

反馈调整过程包括如下步骤：

①获取反馈值：获取电流检测和电压检测的读值；

②反向计算：将当前获取的电流检测和电压检测的读值，与N个时序之前的电流检测和电压检测的预期值，代入损失函数中计算，N为2～5；

③参数调整：根据损失函数计算结果调整PID参数，并将调整后的PID参数返回作为当前PID参数，同时从内存中删除电流检测和电压检测的预期值。

所述当前PID参数存储于总控节点的内存中。

所述初始PID参数存储于随机调节模块的内置存储器中，且由随机调节模块生成随机数。

所述当前PID参数在每经过M个时序后写入至存储器中，M为100以上。

所述前向试探过程和反馈调整过程以5ms为一个执行周期。

所述反馈调整过程中的①获取反馈值和②反向计算在参数调整模块中执行。

所述参数调整模块为以Cortex-A9处理器为核心的系统级芯片。

所述预设定范围为7％～12％中任意一值。

所述损失函数为电流检测和电压检测的读值和电流检测和电压检测的预期值的交叉熵函数。