[发明专利]一种基于超级电容的工业电梯节能控制调节方法

权利要求书

1.一种基于超级电容的工业电梯节能控制调节方法，其特征在于：有前向试探过程和反馈调整过程；前向试探过程包括如下步骤：

①获取参数值：读取当前PID参数和初始PID参数，并获取当前电流检测值和电压检测值；

②输出调整值：以初始PID参数为基准在预设定范围内生成随机数，将读取到的当前PID参数一一对应加上随机数，得到PID参数调整值发送待执行，并将PID参数调整值代入至PID调节→电流电压变化值模型后结合当前电流检测值和电压检测值计算得到的电流检测和电压检测的预期值保存在内存中；

③输出控制：将PID参数调整值作为超级电容调节节点的PID参数用于控制；

所述步骤②的具体步骤为：以初始PID参数X₀为基准在预设定范围D内生成随机数R，将读取到的当前PID参数一一对应加上随机数，得到PID参数调整值X_t=X_t+X₀*D*R发送待执行，其中随机数R内每一变量均为-1~1之间的随机数，并将PID参数调整值X_t代入至PID调节→电流电压变化值模型后结合当前电流检测值和电压检测值计算得到的电流检测和电压检测的预期值Y₀保存在内存中，PID调节→电流电压变化值模型通过实验数据采用浅层前馈神经网络建模得到；

反馈调整过程包括如下步骤：

①获取反馈值：获取电流检测和电压检测的读值；

②反向计算：将当前获取的电流检测和电压检测的读值，与N个时序之前的电流检测和电压检测的预期值，代入损失函数中计算，N为2~5；

所述损失函数为电流检测和电压检测的读值和电流检测和电压检测的预期值的交叉熵函数；

③参数调整：根据损失函数计算结果调整PID参数，并将调整后的PID参数返回作为当前PID参数，同时从内存中删除电流检测和电压检测的预期值。

2.如权利要求1所述的基于超级电容的工业电梯节能控制调节方法，其特征在于：所述当前PID参数存储于总控节点的内存中。

3.如权利要求1所述的基于超级电容的工业电梯节能控制调节方法，其特征在于：所述初始PID参数存储于随机调节模块的内置存储器中，且由随机调节模块生成随机数。

4.如权利要求2所述的基于超级电容的工业电梯节能控制调节方法，其特征在于：所述当前PID参数在每经过M个时序后写入至存储器中，M为100以上。

5.如权利要求1所述的基于超级电容的工业电梯节能控制调节方法，其特征在于：所述前向试探过程和反馈调整过程以5ms为一个执行周期。

6.如权利要求1所述的基于超级电容的工业电梯节能控制调节方法，其特征在于：所述反馈调整过程中的①获取反馈值和②反向计算在参数调整模块中执行。

7.如权利要求6所述的基于超级电容的工业电梯节能控制调节方法，其特征在于：所述参数调整模块为以Cortex-A9处理器为核心的系统级芯片。