[发明专利]送餐机器人

说明书

本发明公开了送餐机器人，包括：机器人本体、驱动轮、运餐机构和控制系统；机器人本体的底部设置有多个驱动轮，运餐机构固定在机器人本体上的机械臂上；控制系统包括：控制器以及分别与控制器连接的摄像头、语音获取模块、显示器以及无线传输模块，摄像头用于获取餐桌的图像信息，语音获取模块用于获取顾客的语音，控制器通过无线传输模块与后台服务器进行信息传递。该送餐机器人克服现有技术中的送餐机器人的功能单一，仅仅只能进行送餐服务，已经无法满足人们的需求，顾客的体验也一般的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地，涉及一种送餐机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着技术的进步，器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用。

但是现有技术中的送餐机器人的功能单一，仅仅只能进行送餐服务，已经无法满足人们的需求，顾客的体验也一般。

因此，提供一种在使用过程中功能丰富，从而满足人们的需求，提高顾客的用餐体验的送餐机器人是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的送餐机器人的功能单一，仅仅只能进行送餐服务，已经无法满足人们的需求，顾客的体验也一般的问题，从而提供一种在使用过程中功能丰富，从而满足人们的需求，提高顾客的用餐体验的送餐机器人。

为了实现上述目的，本发明提供了一种送餐机器人，所述送餐机器人包括：机器人本体、驱动轮、运餐机构和控制系统；所述机器人本体的底部设置有多个所述驱动轮，所述运餐机构固定在所述机器人本体上的机械臂上；其中，所述控制系统包括：控制器以及分别与所述控制器连接的摄像头、语音获取模块、显示器以及无线传输模块，所述摄像头用于获取餐桌的图像信息，所述语音获取模块用于获取顾客的语音，所述控制器通过所述无线传输模块与后台服务器进行信息传递。

优选地，所述运餐机构包括：底座、运餐板、驱动泵、连接块和控制系统；所述运餐板可滑动地设置在所述底座的上表面，所述驱动泵固定在所述底座的内部，所述底座的下表面固定有所述连接块，且所述驱动泵上的活塞杆的端部与所述连接块固接；所述控制系统能够控制所述驱动泵的运行。

优选地，所述运餐板的上表面设置有多个压力传感器，所述压力传感器分别与所述控制器相连，当所述摄像头获取到相应的餐桌信息时，所述控制器控制所述驱动泵上的活塞杆伸长至最大；在所述压力传感器检测到压力为零时，所述控制器控制所述驱动泵上的活塞杆收缩至最短，并且控制所述驱动轮启动。

优选地，所述运餐板机构还包括保温盖，所述保温盖的一侧铰接设置在所述运餐板。

优选地，所述保温盖与所述运餐板的铰接处设置有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电性连接，且在所述活塞杆伸长至最大状态时，所述控制器控制所述驱动电机打开所述保温盖，在所述活塞杆缩短至最小状态时，所述控制器控制所述驱动电机关闭所述保温盖。

优选地，所述控制器上还设置有点餐模块，所述点餐模块实现顾客的在线点餐。

根据上述技术方案，本发明提供的送餐机器人在使用时，将食物固定在所述运餐机构上进行运送，其中顾客可以通过所述控制系统与后台服务器进行交流，所述摄像头用于获取餐桌的图像信息，所述语音获取模块用于获取顾客的语音，所述控制器通过所述无线传输模块与后台服务器进行信息传递，本发明提供的送餐机器人克服现有技术中的送餐机器人的功能单一，仅仅只能进行送餐服务，已经无法满足人们的需求，顾客的体验也一般的问题。