[发明专利]一种施工机械的液压驱动装置及控制方法

权利要求书

1.一种施工机械的液压驱动装置的控制方法，其特征在于，所述施工机械的液压驱动装置的控制方法包括：

压力传感器将检测到的压力数据通过导线传递给土木工程控制单元，当液压过大或者过小时，土木工程控制单元控制液压泵的转速，进而控制液压的大小；

土木工程控制单元控制液压缸工作中，三位四通电磁阀移到右位，两位三通电磁阀移到右位，通过液压缸的差动连接，土木工程控制单元控制液压缸快速的对其他运动部件作功；当液压缸收回时，土木工程控制单元控制三位四通电磁阀移到左位，两位三通电磁阀移到左位；

土木工程控制单元控制中，通过数据采集模块进行压力传感器将检测到的压力数据采集；压力数据采集中，首先，用感知设备在独立的采样周期内对目标信号x(t)进行采集，并用A/D方式对信号进行数字量化；然后，对量化后的信号x(i)进行降维；最后，对降维后的信号进行重构；其中t为采样时刻，i为量化后的信号排序；对量化后的信号进行降维，具体是对量化后的信号通过有限脉冲响应滤波器的差分方程i＝1,…,M，其中h(0),…,h(L-1)为滤波器系数，设计基于滤波的压缩感知信号采集框架，构造托普利兹测量矩阵：则观测i＝1,…,M，其中b₁,…,b_L看作滤波器系数；子矩阵Φ_FT的奇异值是格拉姆矩阵G(Φ_F,T)＝Φ′_FTΦ_FT特征值的算术根，验证G(ΦF,T)的所有特征值λi∈(1-δ_K,1+δ_K),i＝1,…,T，则Φ_F满足RIP，并通过求解最优化问题来重构原信号；针对实际图像压缩信号的采集，修改Φ_F为如下形式：如果信号在变换基矩阵Ψ上具有稀疏性，则通过求解最优化问题，精确重构出原信号；其中Φ与Ψ不相关，Ξ称为CS矩阵；

通过数据处理模块进行压力数据跳频混合信号时频域矩阵进行处理及转换；

通过中央处理模块对处理及转换后的压力数据进行计算；将计算后的压力数据控制指令发送给三位四通电磁阀、两位三通电磁阀，进行运行状态控制；

同时，通过第一无线数据通讯收发模块对计算后的压力数据进行无线数据收发传递；并传递给远程控制的信息处理终端进行数据共享。

2.如权利要求1所述施工机械的液压驱动装置的控制方法，其特征在于，通过数据处理模块进行压力数据跳频混合信号时频域矩阵进行处理包括：

第一步，对进行去低能量预处理，即在每一采样时刻p，将幅值小于门限ε的值置0，得到门限ε的设定根据接收信号的平均能量来确定；

第二步，找出p时刻(p＝0,1,2,…P-1)非零的时频域数据，用表示，其中表示p时刻时频响应非0时对应的频率索引，对这些非零数据归一化预处理，得到预处理后的向量b(p,q)＝[b₁(p,q),b₂(p,q),…,b_M(p,q)]^T，其中