[发明专利]一种基于时空宽度学习的交通速度预测方法有效
申请号: | 201810691891.8 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN109035762B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 赵春晖;崔紫强 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 黄欢娣;邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 时空 宽度 学习 交通 速度 预测 方法 | ||
1.一种基于时空宽度学习的交通速度预测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤1:建模数据预处理:对各路段的速度数据和对应时刻的天气类型、节假日类型进行预处理;
步骤2:搜寻对预测路段的速度有影响的路段,并定义为待预测路段的相关路段;具体包括如下子步骤:
(2.1)设c为待预测路段代号;删掉vcT的第一个样本和viT(i=1,2,…,L,i≠c)的最后一个样本后重新对齐,构成L个新的速度向量ViT(1×24m);其中,i为路段代号,i=1,2,…,L,L为路段总数;ViT(1×24m)表示路段i在m天内获得的速度向量;对齐的目的是为了分析其他路段i上一时刻的速度对待预测路段c当前时刻的速度的影响;
(2.2)对于L个新的速度向量ViT(1×24m),(i=1,2,…,L),用一个长度为K个样本的一维滑动窗口滑过viT(1×24m),每次向后滑动12个样本,那么一共可以滑动z次,其中z=(24m-K)/12;将路段i在第j个滑动窗口中的数据所组成的列向量记为j=1,2,…,z;则所有路段在第j个滑动窗口中的列向量组成一个矩阵窗口移动z次共得到z个矩阵,对于第j个矩阵,按照下式计算与其他L-1个列向量的相关系数
其中,vnckj为路段c在第j个滑动窗口中的数据所组成的列向量中的第k个元素;为vnckj的均值,为vnikj的均值,
那么,路段c与任意路段i的速度滑动相关程度系数定义为Rci,由下式得到:
(2.3)然后依据Rci确定相关路段:将Rci按照降序排列,从中选取前F个最大值所对应的路段代号i,则相关路段确定完毕;表示在除路段c以外的路段中选取了F个与路段c相关的路段,其路段代号记为r1,r2,...,rF,这些相关路段的速度将作为变量用于预测模型的建立;
步骤3:确定模型的输入变量;
步骤4:提取速度变量的慢特征;
步骤5:建立基于时空宽度学习的交通速度预测模型;
步骤6:在线预测。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤1具体为:
对于速度数据,将获取的车辆速度数据按照不同路段分类,按时间先后顺序排序;对需要分析的每一个路段,选取第k时刻之后的1小时作为时间间隔,k表示该时间间隔的起点,用该时间间隔内该路段上速度的平均值来代替第k时刻的速度;k=0,1,2,…,23,即每个时间间隔的起点为整点,从而每个路段每天被分割成24个时刻,即0点到23点,每一个时刻对应一个固定的速度值;则路段i在m天内获得的速度向量可以表示为viT(1×24m),其中,i为路段代号,i=1,2,…,L,L为路段总数;
对于天气,按照降水量大小将其分类,分别用不同标签表示;将日期类型分为三类:工作日、周末、节假日,分别用不同标签表示;获取上述速度变量对应时刻的天气和日期类型,路段i在m天内的天气数据表示为wiT(1×24m),日期类别数据表示为diT(1×24m)。
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