[发明专利]电机控制方法、电机控制电路及料理机

说明书

本申请提供一种电机控制方法、电机控制电路和料理机。电机控制方法包括检测交流电源的交流电压的过零点，且从检测到交流电压的过零点开始的延迟时间后，输出触发脉冲，触发与电机连接的开关器件导通。至少两个不同延迟时间后输出的触发脉冲的脉宽不同。

技术领域

本申请涉及小家电领域，尤其涉及一种电机控制方法、电机控制电路及料理机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。现有料理机的电机连接的开关器件存在触发不了的情况。

发明内容

本申请提供一种电机控制方法、电机控制电路和料理机，可以避免开关器件触发不了的情况。

本申请的一个方面提供一种电机控制方法。电机控制方法包括：检测交流电源的交流电压的过零点；及从检测到所述交流电压的过零点开始的延迟时间后，输出触发脉冲，触发与电机连接的开关器件导通，至少两个不同延迟时间后输出的所述触发脉冲的脉宽不同。

本申请的另一个方面提供一种电机控制电路，用于控制电机。电机控制电路包括：电机驱动电路，与所述电机连接，用于驱动所述电机工作，所述电机驱动电路包括开关器件，所述开关器件连接所述电机和交流电源，使所述交流电源和所述电机导通或断开；过零检测电路，与所述交流电源连接，用于检测所述交流电源的交流电压的过零点，检测到过零点时输出过零信号；及控制器，与所述过零检测电路和所述电机驱动电路连接，用于接收所述过零信号，从接收到所述过零信号开始的延迟时间后，输出触发脉冲给所述电机驱动电路，触发所述开关器件导通，至少两个不同延迟时间后输出的所述触发脉冲的脉宽不同。

本申请的再一个方面提供一种料理机。料理机包括：主机，包括电机和上述电机控制电路；及搅拌杯组件，可拆卸地安装于所述主机。

本申请至少两个不同的延迟时间对应的触发脉冲的脉宽不同，使在不同的延迟时间下均能够触发开关器件导通，如此，延迟时间在一些情况下可以为零，电机输出能力可以达到或接近100％，而且避免因开关器件触发不了而造成电机烧坏的情况。

附图说明

图1所示为本申请电机控制电路的一个实施例的模块框图；

图2所示为图1所示的电机控制电路的电机驱动电路的一个实施例的电路图；

图3所示为一个实施例的电机上的电压和电流的波形图，以及触发信号的波形图；

图4所示为本申请电机控制方法的一个实施例的流程图；

图5所示为图4所示的电机控制方法的一个实施例的子流程图；

图6所示为图5所示的电机控制方法控制下的电机的电压和电流的波形图，以及触发信号的波形图；

图7所示为图4所示的电机控制方法的另一个实施例的子流程图；

图8所示为本申请电机控制电路的另一个实施例的模块框图；

图9所示为图4所示的电机控制方法的另一个实施例的子流程图；

图10所示为本申请电机控制电路的另一个实施例的模块框图；

图11所示为本申请料理机的一个实施例的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。