[发明专利]电机控制方法、电机控制电路及料理机

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，其包括：

检测交流电源(10)的交流电压的过零点；及

从检测到所述交流电压的过零点开始的延迟时间(t0)后，输出触发脉冲，触发与电机(20)连接的开关器件(104)导通，至少两个不同延迟时间(t0)后输出的所述触发脉冲的脉宽(t1)不同。

2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于：所述开关器件(104)包括可控硅；不同的所述触发脉冲的脉宽(t1)与所述延迟时间(t0)负相关。

3.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于：所述输出触发脉冲，包括：根据不同的所述延迟(t0)时间，输出脉宽(t1)不同的所述触发脉冲。

4.如权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于：所述根据不同的所述延迟时间(t0)，输出脉宽(t1)不同的所述触发脉冲，包括：

根据所述延迟时间(t0)确定所述触发脉冲的脉宽(t1)，所述触发脉冲的脉宽(t1)与所述延迟时间(t0)成线性关系；及

根据确定的所述触发脉冲的脉宽(t1)输出所述触发脉冲。

5.如权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于：所述根据所述延迟时间(t0)确定所述触发脉冲的脉宽(t1)，包括：

根据所述延迟时间(t0)和所述交流电压的半个周期(T)确定所述触发脉冲的脉宽(t1)；

其中，所述触发脉冲的脉宽(t1)等于所述交流电压的半个周期(T)减去所述延迟时间(t0)的差值的一半。

6.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于：所述输出触发脉冲，包括：

输出触发所述开关器件(104)导通的触发电平；

检测所述电机(20)的电信号；及

在所述电信号的绝对值大于电信号阈值时，停止输出触发电平，输出与所述触发电平具有电压差的关闭电平。

7.如权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于：所述检测所述电机(20)的电信号，包括：检测所述电机(20)的电流；

所述在所述电信号的绝对值大于电信号阈值时，停止输出触发电平，输出与所述触发电平具有电压差的关闭电平，包括：在所述电机(20)的电流的绝对值大于0时，输出所述关闭电平。

8.如权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于：所述检测所述电机(20)的电信号，包括：检测所述电机(20)的电压；

所述在所述电信号大于电信号阈值时，停止输出触发电平，输出与所述触发电平具有电压差的关闭电平，包括：在所述电机(20)的电压的绝对值大于电压阈值时，输出所述关闭电平。

9.如权利要求8所述的电机控制方法，其特征在于：所述电压阈值大于等于所述交流电源(10)的交流电流过零点时对应的交流电压的值。

10.如权利要求9所述的电机控制方法，其特征在于：所述电机控制方法包括：根据所述电机(20)的功率因素，确定所述电压阈值。

11.一种电机控制电路(100、300、400)，用于控制电机(20)，其特征在于，包括：

电机驱动电路(101)，与所述电机(20)连接，用于驱动所述电机(20)工作，所述电机驱动电路(101)包括开关器件(104)，所述开关器件(104)连接所述电机(20)和交流电源(10)，使所述交流电源(10)和所述电机(20)导通或断开；

过零检测电路(102)，与所述交流电源(10)连接，用于检测所述交流电源(10)的交流电压的过零点，检测到过零点时输出过零信号；及

控制器(103)，与所述过零检测电路(102)和所述电机驱动电路(101)连接，用于接收所述过零信号，从接收到所述过零信号开始的延迟时间(t0)后，输出触发脉冲给所述电机驱动电路(101)，触发所述开关器件(104)导通，至少两个不同延迟时间(t0)后输出的所述触发脉冲的脉宽(t1)不同。