[发明专利]双摄像头测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种双摄像头测试装置，其特征在于，包括：

标定测试组件(1)，包括第一扫码单元(11)和标定单元(12)，所述第一扫码单元(11)用于对装有双摄像头的待测物扫码，以建立所述双摄像头测试装置与所述待测物的第一通信连接，所述标定单元(12)用于对所述待测物的双摄像头进行标定；

机械手(2)，用于将所述待测物运送至以及运出所述标定单元(12)。

2.根据权利要求1所述的双摄像头测试装置，其特征在于，所述标定单元(12)包括标定测试架(121)以及标定放置架(122)，所述待测物置于所述标定放置架(122)上，所述标定测试架(121)用于对所述双摄像头进行标定。

3.根据权利要求2所述的双摄像头测试装置，其特征在于，所述标定放置架(122)上设有第一放置槽(1224)，用于放置所述待测物。

4.根据权利要求2所述的双摄像头测试装置，其特征在于，所述标定测试架(121)能够向靠近或远离所述标定放置架(122)的方向移动。

5.根据权利要求1-4任一所述的双摄像头测试装置，其特征在于，还包括：

校准测试组件(3)，包括第二扫码单元(31)和校准单元(32)，所述第二扫码单元(31)用于对所述待测物扫码，以建立所述双摄像头测试装置与所述待测物的第二通信连接，所述校准单元(32)用于对标定后的所述双摄像头进行校准。

6.根据权利要求5所述的双摄像头测试装置，其特征在于，所述校准单元(32)包括校准测试架(321)以及校准放置架(322)，经标定的所述待测物置于所述校准放置架(322)上，所述校准测试架(321)用于对所述双摄像头进行校准。

7.根据权利要求6所述的双摄像头测试装置，其特征在于，所述校准放置架(322)上设有第一放置槽(1224)，用于放置标定后的待测物。

8.根据权利要求7所述的双摄像头测试装置，其特征在于，所述校准测试架(321)能够向靠近或远离所述校准放置架(322)的方向移动。

9.根据权利要求5所述的双摄像头测试装置，其特征在于，还包括机架(4)，所述机架(4)上设有上料组件(41)和下料组件(42)，所述上料组件(41)用于输送未标定的所述待测物，所述下料组件(42)用于输送校准后的所述待测物。

10.根据权利要求9所述的双摄像头测试装置，其特征在于，所述下料组件(42)包括合格传动单元(421)和未合格传动单元(422)，经校准的所述待测物合格时置于所述合格传动单元(421)，经校准的所述待测物不合格时置于所述未合格传动单元(422)。

11.一种双摄像头测试方法，其特征在于，应用于如权利要求1-10任一所述的双摄像头测试装置，包括：

利用机械手将装有双摄像头的待测物运送至标定单元；

利用第一扫码单元对所述待测物扫码，以建立所述双摄像头测试装置与所述待测物的第一通信连接；

利用标定单元对扫码后的所述待测物的双摄像头进行标定，在标定过程中基于所述第一通信连接控制所述待测物执行标定相关操作；

利用机械手将所述待测物运出所述标定单元。

12.根据权利要求11所述的双摄像头测试方法，其特征在于，还包括：

利用机械手将所述待测物运送至校准单元；

利用第二扫码单元对标定后的所述待测物进行扫码，以建立所述双摄像头测试装置与所述待测物的第二通信连接；

利用校准单元对扫码后的所述待测物的双摄像头进行校准，在标定过程中基于所述第二通信连接控制所述待测物执行校准相关操作；

利用机械手将所述待测物运出所述校准单元。