[发明专利]自动修边设备

说明书

本发明公开了一种自动修边设备，包括供料机构、旋转机构、切割机构、用于给待修边物料拍照的CCD图像传感器、用于将待修边物料从供料机构搬运至旋转机构上的上料机构、用于带动待修边物料运动的运动机构以及用于将修边后的物料从旋转机构上取下的下料机构，所述旋转机构位于所述上料机构和切割机构之间，所述运动机构位于所述旋转机构和切割机构之间；所述运动机构包括用于固定待修边物料的固定件、驱动所述固定件转动的第一驱动组件、驱动所述固定件沿X轴方向运动的第二驱动组件、驱动所述固定件沿Y轴方向运动的第三驱动组件以及驱动所述固定件沿Z轴方向运动的第四驱动组件。整个过程均自动进行，不需要人工参与，生产效率高。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动修边设备。

背景技术

在鞋的生产过程中需要对鞋底进行修边，整个制鞋行业现有鞋底修边的方法是：人工双手抓住鞋底，把鞋底放到修边机切刀口边上，使鞋底边缘紧贴切刀口，用双手抓住鞋底紧贴切刀口均速旋转一周，这种修边方法需要工人熟练进行操作，对工人的熟练程度要求高，工人容易疲劳，并且修边效率低，会严重影响生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动修边设备，可自动对鞋底等待修边物料进行修边，提高生产效率1～2倍，为企业减少劳动人力，降低制造成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动修边设备，包括供料机构、旋转机构、切割机构、用于给待修边物料拍照的CCD图像传感器、用于将待修边物料从供料机构搬运至旋转机构上的上料机构、用于带动待修边物料运动的运动机构以及用于将修边后的物料从旋转机构上取下的下料机构，所述旋转机构位于所述上料机构和切割机构之间，所述CCD图像传感器靠近所述旋转机构设置，所述运动机构位于所述旋转机构和切割机构之间；所述运动机构包括用于固定待修边物料的固定件、驱动所述固定件转动的第一驱动组件、驱动所述固定件沿X轴方向运动的第二驱动组件、驱动所述固定件沿Y轴方向运动的第三驱动组件以及驱动所述固定件沿Z轴方向运动的第四驱动组件。

本发明的有益效果在于：上料机构可以将待修边物料从供料机构搬运至旋转机构上，旋转机构带动待修边物料转动到CCD拍照工位，CCD图像传感器自动进行拍照，拍照完成后，设备系统自动进行CCD拍照的图像处理，并把处理后的图像转换成待修边物料切割的运动轨迹，旋转机构再带动待修边物料转动到运动机构工位，运动机构通过固定件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的配合可以将待修边物料从旋转机构上取下，并在第一驱动组件的配合下带动待修边物料沿着设定的轨迹运动，自动完成物料修边动作，修边完成后，运动机构通过第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的配合将修边后的物料放回到旋转机构上，旋转机构转动到一定位置后下料机构将修边后的物料取下，整个过程均自动进行，不需要人工参与，生产效率高。

附图说明

图1为本发明实施例一的自动修边设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一的自动修边设备中的供料机构的结构示意图；

图3为本发明实施例一的自动修边设备中的上料机构和下料机构的结构示意图；

图4为本发明实施例一的自动修边设备中的旋转机构的结构示意图；

图5为本发明实施例一的自动修边设备中的旋转机构的部分结构示意图；

图6为本发明实施例一的自动修边设备中的运动机构的结构示意图；

图7为本发明实施例一的自动修边设备中的运动机构的部分结构示意图；

图8为本发明实施例一的自动修边设备中的切割机构的结构示意图。

标号说明：