[发明专利]多功能驾驶辅助方法、多功能驾驶辅助装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种多功能驾驶辅助方法、多功能驾驶辅助装置及存储介质，该方法包括：通过双目摄像头采集汽车前方的初始图像；提取初始图像的至少一个图像特征信息；判断至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件；当存在目标图像特征信息符合预设预警条件时，通过车载音箱发出预警提示音，并根据目标图像特征信息构建动画模拟视频，且于车载显示屏上输出显示动画模拟视频。本发明通过分析双目摄像头拍摄的初始图像确认汽车当前行驶过程中存在需要预警的情况时，发出提醒信息，以提醒司机及时避让，降低出现安全事故的概率。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶安全领域，尤其涉及一种多功能驾驶辅助方法、多功能驾驶辅助装置及存储介质。

背景技术

随着人们对行车安全的重视，行车记录仪开始成为汽车的标配。目前市场上的行车记录仪大多数功能单一，一般只有视频录制功能和抓拍功能。而随着汽车工业的迅速发展，道路上汽车数据剧增，如何提高驾驶的安全性和智能性、在危急交通情况中辅助驾驶员、以及帮助避免事故或减轻撞车后果就显得尤为重要，因此，如何通过行车记录仪来辅助驾驶员安全驾驶，是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种多功能驾驶辅助方法、多功能驾驶辅助装置及存储介质，以解决现有市场上的行车记录仪不具备驾驶辅助功能的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种多功能驾驶辅助方法，其包括：

通过双目摄像头采集汽车前方的初始图像；

提取初始图像的至少一个图像特征信息；

判断至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件；

当存在目标图像特征信息符合预设预警条件时，通过车载音箱发出预警提示音，并根据目标图像特征信息构建动画模拟视频，且于车载显示屏上输出显示动画模拟视频。

作为本发明的进一步改进，预设预警条件为障碍物预警条件，判断至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件的步骤，包括：

根据至少一个图像特征信息判断汽车前方是否存在预设障碍物信息；

当存在预设障碍物信息时，判断预设障碍物信息是预设静止障碍物信息还是预设动态障碍物信息；

当预设障碍物信息是预设静止障碍物信息时，通过预设双目摄像原理分析至少一个图像特征信息得到汽车与静止障碍物之间的第一当前距离；

通过加速度传感器获取汽车的当前车速；

根据第一当前距离和当前车速计算得到汽车行驶至障碍物处的所需时长；

判断所需时长是否小于预设时间阈值；

当行驶时间小于预设时间阈值时，至少一个图像特征信息中存在目标图像特征信息符合障碍物预警条件，目标图像特征信息为静止障碍物。

作为本发明的进一步改进，根据目标图像特征信息构建动画模拟视频，且于车载显示屏上输出显示动画模拟视频的步骤，包括：

从第一预设障碍物类型库识别静止障碍物对应的第一目标障碍物类型，第一预设障碍物类型库包括多种障碍物类型；

获取与第一目标障碍物类型对应的第一目标动画类型，每一种障碍物类型对应一个动画模型；

根据第一目标动画模型构建静止障碍物动画视频，且于车载显示屏上输出显示静止障碍物动画视频，以及第一当前距离。

作为本发明的进一步改进，预设预警条件为前车运动预警条件，判断预设障碍物信息是预设静止障碍物信息还是预设动态障碍物信息的步骤之后，还包括：