[发明专利]虚拟现实体感式训练装备

权利要求书

1.一种虚拟现实体感式训练装备，其特征在于，包括：

交互座椅，固定在地面处，用于使用者乘坐；和

虚拟现实设备，固定在所述交互座椅处，用于为佩戴其的使用者展示三维虚拟场景，以在所述三维虚拟场景下展开各项培训，所述虚拟现实设备包括VR头盔。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实体感式训练装备，其特征在于，所述虚拟现实设备还包括控制装置，所述控制装置用于将所述VR头盔固定安装在所述交互座椅处，并实现所述VR头盔的位置及朝向的调整。

3.根据权利要求2所述的虚拟现实体感式训练装备，其特征在于，所述控制装置包括：

水平调节机构，与所述交互座椅固定连接，可带动所述VR头盔沿水平方向前后移动，以调整所述VR头盔的水平位置；

垂直调节机构，与所述水平调节机构固定相连，可带动所述VR头盔沿垂直方向上下移动，以调整所述VR头盔的垂直位置；和

调节件，与所述垂直调节机构及所述VR头盔固定相连，可带动所述VR头盔沿任意方向转动，以调整所述VR头盔的朝向。

4.根据权利要求3所述的虚拟现实体感式训练装备，其特征在于，所述水平调节机构包括水平杆及安装在其上的水平电动推杆，所述水平电动推杆与所述垂直调节机构相连，以带动所述垂直调节机构相对所述水平杆前后移动。

5.根据权利要求3所述的虚拟现实体感式训练装备，其特征在于，所述垂直调节机构包括垂直杆及安装在其上的垂直电动推杆，所述垂直杆与所述水平电动推杆相连，所述垂直电动推杆与所述调节件相连，以带动所述调节件相对所述垂直杆上下移动。

6.根据权利要求3所述的虚拟现实体感式训练装备，其特征在于，所述调节件为万向轴。

7.根据权利要求3所述的虚拟现实体感式训练装备，其特征在于，所述控制装置包括控制器，所述控制器上具有对应于所述水平调节机构、所述垂直调节机构及所述调节件的控制按键。

8.根据权利要求1所述的虚拟现实体感式训练装备，其特征在于，还包括虚拟显示设备，用于呈现使用者即将体验的场景。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的虚拟现实体感式训练装备，其特征在于，所述交互座椅包括：

底座，安装在地面上，以支撑其他零部件；和

座椅本体，固定在所述底座上，用于所述使用者乘坐。

10.根据权利要求9所述的虚拟现实体感式训练装备，其特征在于，所述底座下方安装有六个气缸，使得底座与所述六个气缸形成六自由度平台，以形成感官体验。