[发明专利]一种专用于航空运输的装卸车在审

专利信息
申请号: 201810684819.2 申请日: 2018-06-28
公开(公告)号: CN109050962A 公开(公告)日: 2018-12-21
发明(设计)人: 陈涛;谢屹;李红博;陈宇轩;项超 申请(专利权)人: 武汉理工大学
主分类号: B64F1/32 分类号: B64F1/32;B60P1/44
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 徐员兰;乐综胜
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 传送平台 过渡平台 翻转液压缸 偏移 汽车底盘 液压缸 驾驶室 装卸车 航空运输 滑动连接 活塞杆 翻滚 升降 俯仰 俯仰装置 横向偏移 装卸效率 上端 铰接 偏航 下端 机舱
【说明书】:

本发明公开了一种专用于航空运输的装卸车,包括汽车底盘、过渡平台、传送平台和驾驶室,驾驶室设置于传送平台上,驾驶室与传送平台滑动连接,传送平台通过过渡平台设置于汽车底盘上,过渡平台与传送平台之间分布有多个翻转液压缸,多个翻转液压缸分布于过渡平台的两侧,汽车底盘和过渡平台之间设有升降俯仰装置,过渡平台上还固设有偏移液压缸,偏移液压缸的活塞杆与传送平台的底部铰接,翻转液压缸的下端与过渡平台连接,翻转液压缸的活塞杆上端与过渡平台滑动连接,翻转液压缸带动传送平台左右翻滚,偏移液压缸带动传送平台横向偏移。能实现传送平台的升降、俯仰、左右翻滚、偏移和偏航的功能,使传送平台与机舱对接迅速,提高装卸效率。

技术领域

本发明涉及运输机械技术领域,具体涉及一种专用于航空运输的装卸车。

背景技术

航空物资装卸平台,是先进国家航空运输装卸保障范畴里一个关键性的核心装备,是空中运输能力的“增强器”,物资装卸的效率直接影响后勤运输保障能力。

中国发明专利“一种军用运输平台车”(授权公告号:CN 102198816 B,专利权人:深圳中集天达空港设备有限公司)公开了一种军用运输平台车,专用于空投。其包括汽车底盘、升降装置、驾驶室、起吊装置,其传送平台上还设置有四列辊道,每列辊道内安装有滚轮组件,用于横向微调。其不足:平台仅有升降和前后俯仰功能,无左右翻滚、偏移和偏航等功能,与机舱对接时若一次无法对正,需要退回重新找准方向,无法就地微调,对接难度大;其侧面导向装置结构不合理,强度不足,无法可靠导向,投物输送时容易脱轨;平台过长,尾部折臂吊的使用时重心会不稳,且平台强度不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是,针对现有技术存在的上述缺陷,提供了一种专用于航空运输的装卸车,结构新颖,可靠性高,可实现传送平台的升降、俯仰和左右翻滚的功能,使传送平台与机舱对接迅速,提高装卸效率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:

一种专用于航空运输的装卸车,包括汽车底盘、过渡平台、传送平台和驾驶室,驾驶室设置于传送平台上,驾驶室与传送平台滑动连接,传送平台通过过渡平台设置于汽车底盘上,过渡平台与传送平台之间分布有多个翻转液压缸,多个翻转液压缸分布于过渡平台的两侧,汽车底盘和过渡平台之间设有升降俯仰装置,过渡平台上还固设有偏移液压缸,偏移液压缸的活塞杆与传送平台的底部铰接,翻转液压缸的下端与过渡平台连接,翻转液压缸的活塞杆上端与过渡平台滑动连接,翻转液压缸带动传送平台左右翻滚,偏移液压缸带动传送平台横向偏移。

传送平台的底部横向设有第二滑槽,翻转液压缸的下端与过渡平台连接,翻转液压缸的活塞杆铰接有第二滑块,第二滑块设置于第二滑槽上,可沿第二滑槽移动,偏移液压缸带动传送平台横向偏移,翻转液压缸带动传送平台左右翻滚。

升降俯仰装置包括外剪刀架、内剪刀架、倾斜摆臂、升降液压缸和俯仰液压缸,外剪刀架的下端与汽车底盘的前端铰接,外剪刀架的上端与倾斜摆臂的一端铰接,倾斜摆臂的另一端与过渡平台的后端滑动连接,内剪刀架的下端与汽车底盘的后端滑动连接,内剪刀架的上端与过渡平台的前端铰接,外剪刀架通过第一铰轴与内剪刀架铰接,外剪刀架和内剪刀架以第一铰轴为交点形成交叉布置,升降液压缸的一端与汽车底盘铰接,另一端与第一铰轴连接,俯仰液压缸的一端与外剪刀架铰接,另一端与倾斜摆臂铰接。

按照上述技术方案,过渡平台的后端纵向设有第一滑槽,第一滑槽内设有第一滑块,第一滑块可沿第一滑槽移动,倾斜摆臂与第一滑块铰接。

按照上述技术方案,传送平台上设有两列平行设置的输送辊道,传送平台的两侧设有偏航挡板,两列输送辊道设置于两个偏航挡板之间。

按照上述技术方案,每个偏航挡板的两端均连接有偏航液压缸,两个偏航液压缸均横向设置于传送平台上,偏航挡板的前端与相应的偏航液压缸的活塞缸铰接,偏航挡板的后端与相应的偏航液压缸的活塞缸滑动连接,通过偏航液压缸带动偏航挡板偏转。

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