[发明专利]一种用于智能家居机器人的移动底座

说明书

本发明公开了一种用于智能家居机器人的移动底座，包括底座本体，底座为矩形体结构，底座下表面对称设置有两条移动履带，底座下表面中央还设置有无线充电接收板，底座侧面包覆有防撞胶垫层，防撞胶垫层上间隔设置有多个超声波防撞检测装置，防撞胶垫层上还设置有磁吸装置。本发明解决了传统机器人移动控制容易碰撞室内物品的问题，同时还解决了采用有线充电的问题，本申请在底座本体上设置有防撞胶垫层和多个超声波防撞检测装置，能在室内自由移动，结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，特别是一种用于智能家居机器人的移动底座。

背景技术

现有的智能家居机器人还处于传统的移动和家居设备控制等功能上，还不能实现简单的用户服务功能，如帮助家庭用户拿东西等，现有的家庭机器人还存在一个电源管理问题，由于家庭机器人通常是电能驱动，但机器人没电的时候，需要对机器人进行充电，传统的有线充电对小朋友会带来安全隐患。因此，急需解决该技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于智能家居机器人的移动底座，解决了传统机器人移动控制容易碰撞室内物品的问题，同时还解决了采用有线充电的问题，本申请在底座本体上设置有防撞胶垫层和多个超声波防撞检测装置，能在室内自由移动，结构简单，使用方便。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于智能家居机器人的移动底座，包括底座本体，底座为矩形体结构，底座下表面对称设置有两条移动履带，底座下表面中央还设置有无线充电接收板，底座侧面包覆有防撞胶垫层，防撞胶垫层上间隔设置有多个超声波防撞检测装置，防撞胶垫层上还设置有磁吸装置。

优选的，防撞胶垫层上还设置有摄录孔，摄录孔内设置有摄像头。

优选的，底座上还设置有用于检测底座平衡状态的水平仪。

本发明的有益效果是：

本发明解决了传统机器人移动控制容易碰撞室内物品的问题，同时还解决了采用有线充电的问题，本申请在底座本体上设置有防撞胶垫层和多个超声波防撞检测装置，能在室内自由移动，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中，101-底座本体，102-移动履带，103-无线充电接收板，104-防撞胶垫层，105-超声波防撞检测装置。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例：

一种用于智能家居机器人的移动底座，请参阅附图1所示，包括底座本体101，底座101为矩形体结构，底座101下表面对称设置有两条移动履带102，底座101下表面中央还设置有无线充电接收板103，底座101侧面包覆有防撞胶垫层104，防撞胶垫层104上间隔设置有多个超声波防撞检测装置105，防撞胶垫层104上还设置有磁吸装置。

优选的，防撞胶垫层104上还设置有摄录孔，摄录孔内设置有摄像头，能从底座101的角度采集室内图像信息。