[发明专利]高精度车辆定位系统和高精度车辆定位方法

权利要求书

1.一种高精度车辆定位系统，包括：

GPS单元，其配置成接收来自GPS卫星的GPS信号以确定车辆的GPS位置；

惯性测量单元(IMU)，其配置成收集车辆惯性信息；

电子通信模块，其配置成从远程源无线接收GPS校正数据；以及

控制器，其与所述GPS单元通信以接收GPS信号，与所述IMU通信以接收车辆惯性信息，并且与所述电子通信模块通信以接收GPS校正数据；

其中所述GPS单元和控制器中的一个配置成处理GPS信号以确定车辆的GPS位置；以及

其中所述控制器配置成融合车辆的GPS位置、惯性信息和GPS校正数据，使得车辆的GPS位置的准确度或精确度提高。

2.根据权利要求1所述的高精度车辆定位系统，其中所述电子通信模块是WiFi收发器，并且所述远程源是配置成通过WiFi进行通信的个人便携式设备。

3.根据权利要求2所述的高精度车辆定位系统，其中所述个人便携式设备是智能手机设备。

4.根据权利要求1所述的高精度车辆定位系统，其中所述电子通信模块是蜂窝信号收发器，并且所述远程源是蜂窝塔。

5.根据权利要求2所述的高精度车辆定位系统，还包括与所述控制器电子通信的车辆对外界(V2X)通信设备，其中所述V2X通信设备配置成将车辆的位置传输到其他V2X通信设备。

6.根据权利要求5所述的高精度车辆定位系统，其中所述V2X通信设备配置用于车辆对车辆(V2V)、车辆对基础设施(V2I)、车辆对行人(V2P)、车辆对设备(V2D)或车辆对电网(V2G)通信。

7.根据权利要求5所述的高精度车辆定位系统，其中所述控制器还包括以太网收发器，其配置成连接到车辆局域网(LAN)。

8.根据权利要求5所述的高精度车辆定位系统，其中所述控制器配置成与车辆控制局域网(CAN)总线通信。

9.根据权利要求2所述的高精度车辆定位系统，其中所述车辆惯性信息在传达给所述控制器之前通过所述GPS单元路由。

10.根据权利要求1所述的高精度车辆定位系统，其中所述IMU是6轴惯性测量单元。

11.一种车辆定位模块，包括：

微控制器，其配置成接收用于确定车辆的GPS位置的多个GPS信号、车辆惯性信息和GPS校正数据；

其中所述微控制器还配置成融合车辆的GPS位置、车辆惯性信息和GPS校正数据，使得车辆的GPS位置的精确度提高。

12.根据权利要求11所述的车辆定位模块，还包括WiFi收发器，其配置成从个人便携式设备无线接收GPS校正数据，其中所述微控制器与所述Wi-Fi收发器通信以接收GPS校正数据。

13.根据权利要求12所述的车辆定位模块，还包括GPS单元，其配置成接收多个GPS信号并将GPS信号传达给所述微控制器。

14.根据权利要求13所述的车辆定位模块，还包括惯性测量单元(IMU)，其配置成收集车辆惯性信息，其中所述微控制器与所述IMU通信以接收惯性信息。

15.根据权利要求13所述的车辆定位模块，其中所述微控制器与车辆对外界(V2X)通信设备通信，其中所述V2X通信设备配置成将车辆的精确度提高的GPS位置传输到其他V2X通信设备。