[发明专利]一种基于电厂安全管理的定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于电厂安全管理的定位系统及方法，所述系统包括位置已知的固定定位信标、移动定位信标、佩戴定位装置的待定位目标和智能后台终端；固定定位信标按一定距离等间隔地部署在电厂内，用于接收定位信号；移动定位信标按照设定路线进行移动，起到巡查和接收定位信号的作用；工作人员、现场施工设备和车辆作为待定位目标，都佩戴有定位装置，定位装置实时发射携带自身位置信息的定位信号，固定定位信标、移动定位信标接收定位信号对待定位目标进行定位，当待定位目标靠近危险区域时，待定位目标的定位装置发射信号到智能后台终端，向现场监管人员发出警报。基于所述系统能够精确定位现场工作人员及其他目标位置，有效提升电厂安全。

技术领域

本发明涉及电厂安全管理领域，具体涉及一种基于电厂安全管理的定位系统及方法。

背景技术

近年来，电力工程建设和电厂运行的安全生产形势有所好转，但由于电厂建筑结构和设备系统复杂，工作人员较多且流动性大，现场安全隐患呈现快速生成、多样化和动态发展趋势。传统的安全管理主要是依靠各级安全生产管理人员深入现场督查，对生产现场作业人员的行为监管，人为发现违章、纠正违章，存在监管效率不高、约束力不强和及时性、准确性、全面性不高等问题，因此需要采取先进的监控技术体系加以解决和完善。

针对电厂安全管理要求，必须落实“任何风险都可以控制，任何违章都可以预防，任何事故都可以避免”的安全管理理念。采用定位监控装置明确人员流向，确保人员在指定的路线和区域进行相关的操作，而不误入禁区和误操作，以达到提升安全管理的目的。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种基于电厂安全管理的定位系统，所述系统能随时定位跟踪现场工作人员及其他目标位置，让目标出现在他该出现的位置上，实现对现场工作人员、车辆、设备等的全方位管理，将现场安全监控由“被动”变为“主动”，有效提升电厂安全管理水平。

本发明的另一目的在于提供一种基于电厂安全管理的定位方法。

本发明的目的可以通过如下技术方案实现：

一种基于电厂安全管理的定位系统，所述系统包括位置已知的固定定位信标、移动定位信标、佩戴定位装置的待定位目标和智能后台终端；所述位置已知的固定定位信标按一定距离等间隔地部署在电厂内，用于接收定位信号；所述移动定位信标按照设定路线进行移动，起到巡查和接收定位信号的作用；所述智能后台终端利用数字地图作为电厂全景可视化展示和管理平台，能够全景展示现场各类信息，包括工作人员、现场施工设备、车辆和危险区域；工作人员、现场施工设备和车辆作为待定位目标，都佩戴有定位装置，定位装置实时发射携带自身位置信息的定位信号，固定定位信标、移动定位信标接收定位信号对待定位目标进行定位，当待定位目标靠近危险区域时，待定位目标的定位装置发射信号到智能后台终端，向现场监管人员发出警报。

进一步地，所述移动定位信标为巡查机器人。

进一步地，所述定位装置为基于REID的信号发射装置。

进一步地，所述定位装置为头戴型的安全帽或佩戴型的工作证，能够佩戴在工作人员身上，也能够安装在现场施工设备和车辆上。

本发明的另一目的可以通过如下技术方案实现：

一种基于电厂安全管理的定位方法，所述方法包括以下内容：

1)如果待定位目标发射的定位信号被两个固定定位信标和一个移动定位信标接收到时，首先利用移动定位信标读取到的待定位目标的信号强度值RSSI_move和两个固定定位信标读取到的待定位目标的信号强度值RSSI₁、RSSI₂，分别计算待定位目标距离三个定位信标的距离值d_move、d₁、d₂，距离d_i的计算公式如下所示：