[发明专利]一种基于电厂安全管理的定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于电厂安全管理的定位系统，其特征在于：所述系统包括位置已知的固定定位信标、移动定位信标、佩戴定位装置的待定位目标和智能后台终端；所述位置已知的固定定位信标按一定距离等间隔地部署在电厂内，用于接收定位信号；所述移动定位信标按照设定路线进行移动，起到巡查和接收定位信号的作用；所述智能后台终端利用数字地图作为电厂全景可视化展示和管理平台，能够全景展示现场各类信息，包括工作人员、现场施工设备、车辆和危险区域；工作人员、现场施工设备和车辆作为待定位目标，都佩戴有定位装置，定位装置实时发射携带自身位置信息的定位信号，固定定位信标、移动定位信标接收定位信号对待定位目标进行定位，待定位目标发射的定位信号被两个固定定位信标和一个移动定位信标接收到，或待定位目标发射的定位信号仅被一个固定定位信标和一个移动定位信标接收到，对待定位目标进行定位，当待定位目标靠近危险区域时，待定位目标的定位装置发射信号到智能后台终端，向现场监管人员发出警报；

所述固定定位信标、移动定位信标接收定位信号对待定位目标进行定位，待定位目标发射的定位信号被两个固定定位信标和一个移动定位信标接收到时，利用移动定位信标读取到的待定位目标的信号强度值和两个固定定位信标读取到的待定位目标的信号强度值，分别计算待定位目标距离三个定位信标的距离值；

然后根据第一固定定位信标的坐标、移动定位信标的坐标、第二固定定位信标的坐标以及待定位目标分别距离三个定位信标的距离值，计算出分别以三个定位信标为圆心，待定位目标距离三个定位信标的距离值为半径的三圆的交点坐标；

如果待定位目标发射的定位信号仅被一个固定定位信标和一个移动定位信标接收到时，首先定义移动定位信标的定位向量为N(T，x_moveRSSI(d_move))，其中T为当前时间，x_move为当前移动定位信标的横坐标，RSSI(d_move)为当前移动定位信标读取的待定位目标的信号强度值，让移动定位信标沿着X轴方向移动，从移动定位信标初次读取到待定位目标的信号强度时，记录该定位向量，若当前时刻信号强度值大于前一时刻信号强度值，则保留当前定位向量，移动定位信标继续向前移动，直到移动到最大信号强度处停止移动，在不满足当前时刻信号强度值大于前一时刻信号强度值时，移动定位信标退回至前一时刻位置处，并保留前一时刻定位向量，停止移动；

在没有第三个定位信标提供定位参考时，则利用该固定定位信标产生的信号强度和距离值，以及移动定位信标的定位向量N进行计算待定位目标坐标，认为移动定位信标停止点的横坐标x_move即为待定位目标的横坐标x_m，若固定定位信标A(x_a，y_a)所测得的待定位目标发出的信号强度为RSSI(d₁)，根据信号强度RSSI(d₁)求出待定位目标距离固定定位信标A(x_a，y_a)的距离值d₁，根据当前移动定位信标读取的待定位目标的最大信号强度值能够求出待定位目标距离移动定位信标的距离值d_move，以固定定位信标A(x_a，y_a)为圆心，d₁为半径的圆与直线x＝x_move相交于M₁(x_m1，y_m1)，确定一个参考点M₂(x_m2，y_m2)，则待定位目标处于线段M₁M₂上；其中，x_m＝x_m1＝x_m2＝x_move，y_m2＝d_move。

2.根据权利要求1所述的基于电厂安全管理的定位系统，其特征在于：所述移动定位信标为巡查机器人。

3.根据权利要求1所述的基于电厂安全管理的定位系统，其特征在于：所述定位装置为基于RFID的信号发射装置。