[发明专利]笔杆供料装置

说明书

本发明提供一种制笔机的笔杆供料装置，包括用于水平向托撑笔杆的托撑部为槽口整体呈朝上布置的V或U形的槽口，V或U形的槽口上方设置有上下位移式的压头，与压头相连且同步位移的触头的移动路径上设置传感器。上述技术方案中设置传感器实际上就是依赖位移动作采集相关数值的传感器，也可以理解为采集位置或位移或行程相关信号的，当笔杆到达设定位置，可以通过设置采集笔杆的直径信号，为下一步的转位提供依据，即是否需要转位的同时还需要实施笔杆的两端位置调整，确保笔杆以设定的方向布置在笔杆输送机构上，以便为与笔头的插接提供正确的杆头方向。

技术领域

本发明属于制笔领域，具体涉及一种制笔机。

背景技术

笔，是人类的一大发明，是供书写或绘画用的工具。笔在油画、化妆、书写等领域中用处极多。用于油画、化妆、书写领域中的笔的基本结构，一般可分为笔头以及笔杆部分，现有的制笔工序中，笔头及笔杆部分均有厂家进行标准化机械化生产以及出售，但在笔头笔杆的最终工序即插接装配环节，仍没有找到行之有效的机械装配方式。

为此，中国专利文献中公开了作为发明人的卫青山设计的包括制笔机(专利号为201110057337.2)在内的多件专利，制笔机包括笔杆下料斗向笔杆输送带供应笔杆并由输送带输送到插装装置处，同时笔头输送带将笔头输送到插装装置处实施插装配合。上述技术方案确实提高了插装装配的工作效率，但在笔杆下料斗的下料工序中，笔杆下料斗的结构过于复杂，而且笔杆也无法保证顺利抵达输送带带面上。尤其是未提供笔杆的两端是否颠倒的识别判断，即笔杆的插接端是否处在准确的方向位置处被输送带施于输送并抵达插装装置位置处，因为，在插装装置处，笔杆的插接头要插置于笔头的笔管敞口端，两者的位置是否正确对应直接影响是否能够实现插装装配。

发明内容

本发明的目的是提供一种制笔机的笔杆供料装置，亦识别笔杆两端位置的判断以便为是否需要转位调整提供依据，确保插装工序的正常进行。

一种笔杆供料装置，其特征在于：用于水平向托撑笔杆的托撑部为槽口整体呈朝上布置的V或U形的槽口，V或U形的槽口上方设置有上下位移式的压头，与压头相连且同步位移的触头的移动路径上设置传感器。

上述技术方案中设置传感器实际上就是依赖位移动作采集相关数值的传感器，也可以理解为采集位置或位移或行程相关信号的，当笔杆到达设定位置，可以通过设置采集笔杆的直径信号，为下一步的转位提供依据，即是否需要转位的同时还需要实施笔杆的两端位置调整，确保笔杆以设定的方向布置在笔杆输送机构上，以便为与笔头的插接提供正确的杆头方向。

附图说明

图1是本制笔机的立体结构示意图；

图2、3、4、5、6分别是本发明的工作状态示意图。

具体实施方式

结合图1，本发明属于制笔机中的重要环节，制笔机就是要把笔头和笔杆装配到一起，除了笔头的供料，另一个重要方面就是本发明涉及的笔杆供料装置，用于水平向托撑笔杆A的托撑部为槽口整体呈朝上布置的V或U形的槽口，V或U形的槽口上方设置有上下位移式的压头21，与压头21相连且同步位移的触头22的移动路径上设置传感器30，传感器30采集的信号输送至控制器，控制器输出控制信号至执行机构。

上述技术方案的核心就是要解决笔杆的可靠及时供给。一般来讲，如工艺刷笔具有长长的笔杆A和笔杆端部的排刷笔毛，笔杆A往往被加工成尾端较前端逐渐变细的形状，并且笔杆A与笔头管的插接端是确定的，本发明就是要保证笔杆A的插接端布置在输送机构上不能出现倒置的现象。传感器30采用可以识别笔杆A的杆径的相关器件即可，简单地讲，压头21下移时与大直径杆段抵触了，触头22的位置就确定了，并且此时触头22与传感器30尚未接触，这样就可以得知笔杆的杆端的位置方位，这为控制器输出控制信号提供基本依据，执行机构选择执行直接拾取笔杆将其放置到输送机构上，或者选择执行拾取后旋转调位后再将其放置到输送机构上。