[发明专利]笔杆供料装置

权利要求书

1.一种笔杆供料装置，其特征在于：用于水平向托撑笔杆(A)的托撑部为槽口整体呈朝上布置的V或U形的槽口，V或U形的槽口上方设置有上下位移式的压头(21)，与压头(21)相连且同步位移的触头(22)的移动路径上设置传感器(30)，传感器(30)采集的信号输送至控制器，控制器输出控制信号至执行机构。

2.根据权利要求1所述的笔杆供料装置，其特征在于：所述的托撑部包括笔杆料斗(10)的前箱板(11)和前箱板(11)内侧板面处临近布置的升降板(12)，升降板(12)与前箱板(11)的板面平行，升降板(12)的上边沿有内斜面(121)与前箱板(11)之间构成V形的槽口用于容纳单根笔杆(A)，所述的升降板(12)由升降机构驱动选择处于高、低两种位置状态，处于低位时笔杆料斗(10)内的笔杆(A)位于所述的升降板(12)上板边以上位置，处于高位时单根笔杆(A)位于V形槽口处并高于箱内笔杆的物料面。

3.根据权利要求1所述的笔杆供料装置，其特征在于：笔杆料斗(10)的前箱板(11)与链齿状输送单元(50)的接料端之间设置拾取机构(40)，传感器(30)采集到得触头(22)的位置信号传递至控制器，控制器输出控制信号驱动拾取机构(40)拾取笔杆(A)自托撑部转位至链齿状输送单元(50)，或拾取笔杆(A)自托撑部拾取后旋转并转位至链齿状输送单元(50)。

4.根据权利要求1所述的笔杆供料装置，其特征在于：压头(21)为压杆(23)的下端，触头(22)为触动杆(24)的下端，压杆(23)、触动杆(24)的上端分别连接在横杆(25)的两端，横杆(25)的中部与升降机构相连(26)，所述的压杆(23)位于V形槽口靠近一端槽端的位置处。

5.根据权利要求2所述的笔杆供料装置，其特征在于：所述的前箱板(11)的上板边为两端高、中段低的台阶状，升降板(12)的上板边为两端高、中段低的台阶状，升降板(12)的两端高边处设置内斜面(121)，处于高位时升降板(12)的两端高边与前箱板(11)的两端高边高度吻合。

6.根据权利要求5所述的笔杆供料装置，其特征在于：所述的前箱板(11)与箱底板(13)结合处的箱底板(13)上开设条形孔供升降板(12)板体位移通过，升降板(12)的下端与升降机构相连。

7.根据权利要求5所述的笔杆供料装置，其特征在于：升降板(12)的一侧高边上设置缺口部(122)，前箱板(11)上设置物料采集传感器(60)，升降板(12)处于高位时物料采集传感器(60)与缺口部(122)位置对应。

8.根据权利要求7所述的笔杆供料装置，其特征在于：物料采集传感器(60)采集到的笔杆(A)的信号传递至处理器，处理器输出控制信号驱动压头(21)的上下位移动作。

9.根据权利要求6或7所述的笔杆供料装置，其特征在于：箱体内设置两个隔板(14)，两个侧隔板(14)共面且与前箱板(11)平行，两个隔板(14)的远离板边分别与两箱侧(15)相连，两个侧隔板(14)的临近侧板边彼此间距布置，两个隔板(14)的底边与箱底板(13)之间间距布置供笔杆A通过。