[发明专利]物品分拣方法和装置

说明书

本申请实施例公开了物品分拣方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于智能小车的目的地址信息，确定至少一个可用分拣格口，其中，可用分拣格口用于接收智能小车中装载的物品；获取至少一个可用分拣格口已接收物品的数量；对于至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口，确定该可用分拣格口预设接收物品的数量与该可用分拣格口已接收物品的数量的差值；基于所确定的差值，从至少一个可用分拣格口中确定出最大差值对应的可用分拣格口；向智能小车发送指令，使智能小车向所确定的可用分拣格口分拣物品。该实施方式降低了同一目的地址的多个可用分拣格口并发达到接收物品的数量上限的概率。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及物品分拣方法和装置。

背景技术

在无人分拣系统中，智能小车在获取物品的分拣目的地之后，可以从与该目的地对应的至少一个分拣格口中选择其中一个分拣格口来分拣(倾倒)智能小车中装载的物品。

通常，每个分拣格口可以接收的物品量通常是确定的。当一个分拣格口接收到的物品数量达到上限之后，该分拣格口无法接收新的物品。现有技术中往往采用随机等方式从目的地对应的各分拣格口中选择智能小车倾倒物品的分拣格口，从而使得目的地对应的各分拣格口会在相近的时间达到上限。

发明内容

本申请实施例提出了物品分拣方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种物品分拣方法，该方法包括：基于智能小车的目的地址信息，确定至少一个可用分拣格口，其中，可用分拣格口用于接收智能小车中装载的物品；获取至少一个可用分拣格口已接收物品的数量；对于至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口，确定该可用分拣格口预设接收物品的数量与该可用分拣格口已接收物品的数量的差值；基于所确定的差值，从至少一个可用分拣格口中确定出最大差值对应的可用分拣格口；向智能小车发送指令，使智能小车向所确定的可用分拣格口分拣物品。

在一些实施例中，在获取至少一个可用分拣格口已接收物品的数量之后，方法还包括：按照所获取的至少一个可用分拣格口已接收物品的数量由多到少的顺序，对至少一个可用分拣格口进行排序；按照排序的结果，将至少一个可用分拣格口预设接收物品的数量设置为一递减的等差数列。

在一些实施例中，可用分拣格口设置有物品承载装置；以及获取至少一个可用分拣格口已接收物品的数量，包括：对于至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口，获取该可用分拣格口所对应的物品承载装置中已有物品的数量；获取已经分配到该可用分拣格口、且未分拣到该可用分拣格口所对应的物品承载装置的物品的数量；对该可用分拣格口所对应的物品承载装置中已有物品的数量和已经分配到该可用分拣格口、且未分拣到该可用分拣格口所对应的物品承载装置的物品的数量求和，得到该可用分拣格口已接收物品的数量。

在一些实施例中，基于智能小车的目的地址信息，确定至少一个可用分拣格口，包括：基于智能小车的目的地址信息，获取目标分拣台；从目标分拣台的分拣格口中去除满足预设条件的分拣格口，得到至少一个可用分拣格口。

在一些实施例中，方法还包括：响应于确定出至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口已接收物品的数量大于预设阈值，将该可用分拣格口标记为不可用分拣格口。

在一些实施例中，方法还包括：响应于确定出至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口对应的物品承载装置中已有物品的数量大于预设阈值，为该可用分拣格口更换物品承载装置。