[发明专利]物品分拣方法和装置

权利要求书

1.一种物品分拣方法，包括：

基于智能小车的目的地址信息，确定至少一个可用分拣格口，其中，可用分拣格口用于接收智能小车中装载的物品；

获取所述至少一个可用分拣格口已接收物品的数量；

对于所述至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口，确定该可用分拣格口预设接收物品的数量与该可用分拣格口已接收物品的数量的差值；

基于所确定的差值，从所述至少一个可用分拣格口中确定出最大差值对应的可用分拣格口；

向所述智能小车发送指令，使所述智能小车向所确定的可用分拣格口分拣物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在获取所述至少一个可用分拣格口已接收物品的数量之后，所述方法还包括：

按照所获取的所述至少一个可用分拣格口已接收物品的数量由多到少的顺序，对所述至少一个可用分拣格口进行排序；

按照排序的结果，将所述至少一个可用分拣格口预设接收物品的数量设置为一递减的等差数列。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可用分拣格口设置有物品承载装置；以及

所述获取所述至少一个可用分拣格口已接收物品的数量，包括：

对于所述至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口，获取该可用分拣格口所对应的物品承载装置中已有物品的数量；获取已经分配到该可用分拣格口、且未分拣到该可用分拣格口所对应的物品承载装置的物品的数量；对该可用分拣格口所对应的物品承载装置中已有物品的数量和已经分配到该可用分拣格口、且未分拣到该可用分拣格口所对应的物品承载装置的物品的数量求和，得到该可用分拣格口已接收物品的数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于智能小车的目的地址信息，确定至少一个可用分拣格口，包括：

基于智能小车的目的地址信息，获取目标分拣台；

从所述目标分拣台的分拣格口中去除满足预设条件的分拣格口，得到所述至少一个可用分拣格口。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定出所述至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口已接收物品的数量大于预设阈值，将该可用分拣格口标记为不可用分拣格口。

6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定出所述至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口对应的物品承载装置中已有物品的数量大于预设阈值，为该可用分拣格口更换物品承载装置。

7.一种物品分拣装置，包括：

第一确定单元，被配置成基于智能小车的目的地址信息，确定至少一个可用分拣格口，其中，可用分拣格口用于接收智能小车中装载的物品；

获取单元，被配置成获取所述至少一个可用分拣格口已接收物品的数量；

差值确定单元，被配置成对于所述至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口，确定该可用分拣格口预设接收物品的数量与该可用分拣格口已接收物品的数量的差值；

第二确定单元，被配置成基于所确定的差值，从所述至少一个可用分拣格口中确定出最大差值对应的可用分拣格口；

指令发送单元，被配置成向所述智能小车发送指令，使所述智能小车向所确定的可用分拣格口分拣物品。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：

排序单元，被配置成按照所获取的所述至少一个可用分拣格口已接收物品的数量由多到少的顺序，对所述至少一个可用分拣格口进行排序；

设置单元，被配置成按照排序的结果，将所述至少一个可用分拣格口预设接收物品的数量设置为一递减的等差数列。