[发明专利]基于机器人身份证的紧急状况智能控制系统

权利要求书

1.一种基于机器人身份证的紧急状况智能控制系统，其特征在于：包括身份证模块、采集模块、身份证监测模块、监控模块、挂失模块和执行模块，其中，

所述身份证模块存储身份证信息；

所述采集模块采集机器人的身份证信息，并将采集的信息传递给服务器；

所述身份证监测模块实时检测身份证模块是否存在，若不存在发送丢失信号给所述挂失模块；

所述挂失模块根据丢失信号对相对的机器人身份证进行挂失；

所述监控模块实时监控机器人的动作，判断是否存在威胁，若存在威胁，将相关威胁信息发送给服务器；

所述服务器根据威胁信息，发送相应控制指令给执行模块；

所述执行模块根据控制指令对机器人执行相应控制；

所述身份证监测模块实时发送存在确认信号给所述身份证模块，所述身份证模块返回确认信号给所述身份证监测模块；

所述身份证监测模块在预设时间内未收到所述身份证模块返回的确认信号，发出丢失信号；

所述身份证模块搭载有定位模块和电池装置，持续发送定位信号；

所述紧急状况智能控制系统还包括：接收定位信号，并根据定位信号对身份证模块进行定位的定位模块；

机器人身份证信息包括机器人姓名、性别、国籍、授予时间、生产制造公司、身份证号码和签发机关；

还包括通信模块，该通信模块将所述执行模块的控制指令远程发送给机器人；

所述监控模块实时监控机器人的动作时，远程读取机器人的动作指令信息，逐条检测和推断是否存在危险动作；

所述定位模块将定位信息发送给所述监控模块；

所述监控模块根据定位信息判断机器人是否出现在限制出入的场所，若出现在限制出入的场所，判断存在威胁；

所述监控模块通过远程视频监控机器人，结合定位信息建立模拟现场，预判机器人的行进路线和/或动作是否会对现场中人类或动物存在威胁。

2.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的紧急状况智能控制系统，其特征在于：所述服务器发送的控制指令为以下之一：

若机器人出现在限制出入的场所，控制机器人离开；

若机器人的行进路线威胁人类或动物，控制机器人绕过；

若机器人的动作存在威胁，控制机器人停机。

3.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的紧急状况智能控制系统，其特征在于：所述挂失模块挂失后，发送信息给所述定位模块进行定位。