[发明专利]一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置

权利要求书

1.一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，其特征在于：包括电源、上位机、无线通信主机、无线通信从机、单片机、压电振动驱动芯片模块和压电振动器；其中，上位机与无线通信主机相通信；无线通信从机与单片机相连接通信，并构成主控电路；无线通信主机与无线通信从机基于无线通信网络进行相互通信；压电振动驱动芯片模块分别与单片机、压电振动器相连接；电源分别为主控电路中各模块进行供电，以及为压电振动驱动芯片模块进行供电。

2.根据权利要求1所述一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，其特征在于：还包括稳压芯片电路，所述电源经过稳压芯片电路为压电振动驱动芯片模块进行供电，以及分别为主控电路中各模块进行供电。

3.根据权利要求2所述一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，其特征在于：所述稳压芯片电路包括TPS62046稳压芯片、第六电容C6、第七电容C7、带磁珠电感L1和电源接口P1；TPS62046稳压芯片上两个VIN端和EN端三者相对接，且该对接位置分别对接第六电容C6的其中一端、电源接口P1的1号端，电源接口P1的2号端接地，电源接口P1的接口端对接所述电源；第六电容C6的另一端、第七电容C7的其中一端、TPS62046稳压芯片上MODE端、GND端、以及两个PGND端六者相对接，并接地；TPS62046稳压芯片上两个SW端相对接，且该对接位置与带磁珠电感L1的其中一端相对接；带磁珠电感L1的另一端、第七电容C7的另一端、TPS62046稳压芯片上FB端三者相对接，且该对接位置为供电输出端，电源经稳压芯片电路、通过该供电输出端为压电振动驱动芯片模块进行供电，以及分别为主控电路中各模块进行供电。

4.根据权利要求1所述一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，其特征在于：所述主控电路中还包括复位电路，复位电路与所述单片机相连接进行通信。

5.根据权利要求4所述一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，其特征在于：所述复位电路包括第三电阻R3、第三电容C3和导通开关S1，所述单片机为STM32F103RBT6单片机芯片，STM32F103RBT6单片机芯片上的BOOT0端、第三电容C3其中一端、导通开关S1其中一端三者相对接，且该对接位置接地；STM32F103RBT6单片机芯片上的NRST端、第3电阻R3的其中一端、第三电容C3的另一端、导通开关S1另一端四者相对接，第3电阻R3的另一端对接所述电源的供电电压。

6.根据权利要求1所述一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，其特征在于：所述主控电路中还包括外部时钟电路，外部时钟电路与所述单片机相连接进行通信。

7.根据权利要求6所述一种无线型基于压电振动器的幅频可调振动触觉控制装置，其特征在于：所述外部时钟电路包括晶体振荡器Y1、第一电容C1和第二电容C2；所述单片机为STM32F103RBT6单片机芯片，STM32F103RBT6单片机芯片上PD0-OSC_IN端、晶体振荡器Y1的其中一端、第一电容C1的其中一端三者相对接；STM32F103RBT6单片机芯片上PD1端、晶体振荡器Y1的另一端、第二电容C2的其中一端三者相对接；第一电容C1的另一端与第二电容C2的另一端彼此相对接，且该对接位置接地。