[发明专利]一种摇轮旋转加速度检测装置

权利要求书

1.一种摇轮旋转加速度检测装置，包括用于缠绕鱼线的绕线轮，其特征在于：所述绕线轮内部中空，且绕线轮的内壁设有能随绕线轮的转动而一起转动的能产生固定磁场的磁体；所述绕线轮外设有与所述磁体配对的、能感应磁体通过的霍尔传感器，该霍尔传感器的输出端与控制系统连接，控制系统根据霍尔传感器输出的信号来获取绕线轮的加速度。

2.根据权利要求1所述的摇轮旋转加速度检测装置，其特征在于：所述磁体为多块沿绕线轮的内周壁均匀分布的磁铁或磁钢；所述控制系统记录霍尔传感器输出的脉冲信号，并通过如下方式计算绕线轮的加速度：

磁体在转轮内部排布均匀，霍尔传感器输出的两个相邻脉冲之间的距离为固定值，设为L；

霍尔传感器检测到脉冲信号的出现时间分别记为T₁，T₂，T₃……T_n......；

相邻两个脉冲之间对应的速度为V₁＝L/T₁，V₂＝L/(T₂-T₁)，V₂＝L/(T₃-T₂)，……V_n＝L/(T_n-T_n-1)，……；

绕线轮的加速度分别为：a₁＝(V₂-V₁)/T₁，a₂＝(V₃-V₂)/T₂，……a_n＝(V_n-V_n-1)/T_n，......。

3.根据权利要求2所述的摇轮旋转加速度检测装置，其特征在于：所述绕线轮的内部设有当所述磁体随绕线轮转动时能产生感应电流的刹车控制线圈，所述刹车控制线圈设有多组，多组刹车控制线圈的第一端均连接在一起，每组刹车控制线圈的第二端分别连接开关管后接地；所有的开关管与所述控制系统连接，并由控制系统控制其断开或导通；控制系统通过控制不同开关管的断开或导通，从而控制流过刹车控制线圈内的感应电流，进而控制刹车控制线圈产生感应磁场大小，从而对所述绕线轮产生不同大小的刹车力。

4.根据权利要求3所述的摇轮旋转加速度检测装置，其特征在于：所述绕线轮的内部还设有当所述磁体随绕线轮转动时也能产生感应电流的发电线圈，所述发电线圈的两端与控制系统连接，或通过电量收集及储存单元与控制系统连接，为控制系统供电。

5.根据权利要求3所述的摇轮旋转加速度检测装置，其特征在于：所述控制系统实时根据绕线轮的加速度，当绕线轮的加速度处于衰减状态时，控制部分或全部开关管导通，从而对绕线轮自动施加刹车力。

6.根据权利要求2或3或4所述的摇轮旋转加速度检测装置，其特征在于：相邻磁铁或磁钢内侧面极性相反；所述刹车控制线圈设有多组，这多组刹车控制线圈以绕线轮轴向中心线为中心径向均匀分布在绕线轮内部。