[发明专利]汽车雷达系统和同步化汽车雷达系统的方法

说明书

一种汽车雷达系统包括：主控模块(110)、第一雷达模块(104)、第二雷达模块(106)以及可操作地将所述主控模块(110)耦合到所述第一雷达模块和所述第二雷达模块(104、106)的光波导布置(108、112、116、120、124、126)。所述主控模块(110)包括电光接口装置(228)，所述电光接口装置(228)具有电域侧和光域侧。所述光域侧可操作地耦合到所述光波导布置(108、112、116、120、124、126)。所述主控模块(110)包括数字时钟信号生成器(210)，所述数字时钟信号生成器(210)可操作地耦合到所述电光接口装置(228)的所述电域侧。

技术领域

本发明的领域涉及一种汽车雷达系统，所述汽车雷达系统属于例如照明环境并处理接收到的反射信号的类型。本发明的领域还涉及一种同步化汽车雷达系统的方法，所述方法属于例如处理相对于照明环境在雷达模块处接收到的反射信号数据的类型。

背景技术

在汽车行业中，高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System；ADAS)是提供警示并辅助驾驶员例如以为了避免障碍物，特别是在可能发生碰撞的情况下的功能性的系统。一些ADAS可以释放控制车辆的驾驶员，以便对危险情形作出响应。已知ADAS可以使用雷达、摄像机和/或数据网络。汽车雷达是ADAS中使用的重要传感器技术。汽车应用中雷达系统的最重要参数中的一个是相对于“经照明”的环境进行扫描以便检测障碍物的分辨率。

在这方面，车辆通常可以配备有用以监控车辆周围环境的多个雷达传感器模块。如果有可能使个别雷达传感器模块彼此同步，那么将有可能创建相对于车辆具有相当大的大小的虚拟天线，其中每一个别雷达传感器模块可以评估由安置在车辆上的不同部位处的其它雷达传感器模块发出的反射电磁波。然而，由于用以提供雷达传感器模块之间的同步的电磁信号的有限性能，此类同步当前是不可能的。

已知使用光纤来提供具有无源雷达系统的接收器的同步，例如，如“用于无源雷达系统的准确度同步方法(An accuracy Synchronisation Method for Passive RadarSystem)”(Mandlik等人的关于Radioelektronika (RADIOELEKTRONIKA)，2014年第24届国际会议，4月15日到16日的IEEE会议记录)中所描述。还已知使用光纤来使来自中心模块恶调频连续波(FMCW)模拟雷达信号分布到数个雷达模块，例如，如“基于纤维无线网络对多个汽车雷达模块的集成(Integration of Multiple Automotive Radar Modules Based onFiber-Wireless Network)”(Lin，Jau-Jr，第24届无线和光通信会议(WOCC)，IEEE，2015年，第36页到第39页的会议记录)中所描述。然而，使用这些技术不会实现当前ADAS中需要的分辨率。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种汽车雷达系统，包括：

主控模块；

第一雷达模块；

第二雷达模块；

光波导布置，可操作地将所述主控模块耦合到所述第一雷达模块和所述第二雷达模块；其中

所述主控模块包括具有电域侧和光域侧的电光接口装置，所述光域侧可操作地耦合到所述光波导布置；且

所述主控模块包括数字时钟信号生成器，所述数字时钟信号生成器可操作地耦合到所述电光接口装置的所述电域侧。

在一个或多个实施例中，数字时钟信号生成器是模数转换器时钟信号生成器。

在一个或多个实施例中，所述主控模块包括本地振荡器信号生成器，所述本地振荡器信号生成器可操作地耦合到所述电光接口装置的所述电域侧。

在一个或多个实施例中，所述第一雷达模块包括第一数字时钟信号接收器。