[发明专利]H形梁自动焊接生产装置及生产方法

说明书

本发明提供了一种H形梁自动焊接生产装置及生产方法，所述H形梁自动焊接生产装置包括上料系统、焊接工作站及下料系统；所述上料系统包括中梁传输线、端板传输线、用以将所述中梁与端板转移至焊接工作站并定位的抓取机构；所述焊接工作站包括至少一个焊接工位及设置在所述焊接工位旁侧的焊接机器人，所述焊接工位包括支架、设置在所述支架上并用以将所述端板顶压固持在中梁末端的顶撑组件。所述生产方法通过上料系统将中梁与端板转移至焊接工作站，并完成两者的相互定位，再将所述端板顶压固持在所述中梁的末端，焊接制得H形梁。采用该H形梁自动焊接生产装置及生产方法，无需点焊组对，降低人力成本及物料损耗，提高生产效率及产品质量。

技术领域

本发明涉及钢材加工设备领域，尤其涉及一种H形梁自动焊接生产装置及生产方法。

背景技术

随着物流与仓储行业的快速发展，自动化立体仓库由于具备空间利用率高、存取自动化、操作简便等优点，利于企业实施现代化管理，得到企业越来越多的重视，也成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。H形梁是立体仓库货架制造过程中重要组成，其通过一根矩形梁及两块端板焊接而成，每一端板与矩形梁之间共有4条焊缝，总计8条焊缝。

目前，H形梁焊接生产过程中，一般先将矩形梁与端板采用气保焊点焊组对，再利用简易焊接工位进行固定后，通过直线运动机构带动气保焊枪进行其中焊缝的焊接；再通过旋转机构进行翻转，以对另一侧的焊缝进行焊接。上述生产方法自动化程度及生产效率较低；并且，点焊组对依靠操作人员经验，不利于H形梁尺寸精度及垂直精度的控制，产品质量不稳定；生产中缺少相应的上下料设备，人工实现上下料工作，管控难度大，物流转运效率低，不利于批量生产，且存有安全隐患。

鉴于此，有必要提供一种新的H形梁自动焊接生产装置及生产方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种H形梁自动焊接生产装置及生产方法，实现H形梁的自动焊接加工，简化工艺，提高了生产效率，保证产品质量，且能降低损耗，利于生产作业管理及批量生产。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种H形梁自动焊接生产装置，所述H形梁包括中梁及焊连于所述中梁两端的端板，所述中梁为矩形梁，所述中梁与每一端板之间具有4条焊缝，所述H形梁自动焊接生产装置包括上料系统、焊接工作站及下料系统；所述上料系统包括沿第一方向延伸并用以输运中梁的中梁传输线、用以输运端板的端板传输线、用以将所述中梁与端板转移至焊接工作站并定位的抓取机构；所述焊接工作站包括至少一个焊接工位及设置在所述焊接工位旁侧的焊接机器人，所述焊接工位包括支架、设置在所述支架上并用以将所述端板顶压固持在中梁末端的顶撑组件；

所述焊接工位设置为至少两个且沿垂直于第一方向的第二方向间隔设置，所述焊接机器人设置为4个，且沿所述第一方向两两一组相对设置在所述焊接工位的两侧，所述下料系统包括变位机构，所述变位机构包括地轨、可沿所述地轨往复移动的基座、设置于所述基座上的升降组件与夹持组件、用以驱使所述夹持组件翻转的旋转组件，所述变位机构用于将完成局部焊连的中梁与端板自一个焊接工位取下并控制翻转90°后固定至另一焊接工位上。

作为本发明的进一步改进，所述下料系统还包括成品传输线，所述变位机构具有至少两组所述基座及设置于该基座上的升降组件、夹持组件与旋转组件，以分别实现完成局部焊连的中梁与端板在相邻焊接工位之间的移动，或者将焊接完成的H形梁自最接近成品传输线的焊接工位转移至成品传输线上。

作为本发明的进一步改进，所述端板传输线包括第一端板传输线及第二端板传输线，所述第一端板传输线沿垂直于第一方向的第二方向延伸设置；所述第二端板传输线具有与第一端板传输线平行设置的第一部分及自所述第一部分远离中梁传输线的一端朝向所述第一端板传输线弯折延伸的第二部分。

作为本发明的进一步改进，所述上料系统还包括设置在所述第一端板传输线与第二端板传输线之间的物料框及码垛机器人，所述码垛机器人用以将所述端板自物料框转移至所述第一端板传输线与第二端板传输线上。