[发明专利]H形梁自动焊接生产装置及生产方法

权利要求书

1.一种H形梁自动焊接生产装置，所述H形梁包括中梁及焊连于所述中梁两端的端板，所述中梁为矩形梁，所述中梁与每一端板之间具有4条焊缝，其特征在于：所述H形梁自动焊接生产装置包括上料系统、焊接工作站及下料系统；所述上料系统包括沿第一方向延伸并用以输运中梁的中梁传输线、用以输运端板的端板传输线、用以将所述中梁与端板转移至焊接工作站并定位的抓取机构；所述焊接工作站包括至少一个焊接工位及设置在所述焊接工位旁侧的焊接机器人，所述焊接工位包括支架、设置在所述支架上并用以将所述端板顶压固持在中梁末端的顶撑组件；

所述焊接工位设置为至少两个且沿垂直于第一方向的第二方向间隔设置，所述焊接机器人设置为4个，且沿所述第一方向两两一组相对设置在所述焊接工位的两侧，所述下料系统包括变位机构，所述变位机构包括地轨、可沿所述地轨往复移动的基座、设置于所述基座上的升降组件与夹持组件、用以驱使所述夹持组件翻转的旋转组件，所述变位机构用于将完成局部焊连的中梁与端板自一个焊接工位取下并控制翻转90°后固定至另一焊接工位上。

2.根据权利要求1所述的H形梁自动焊接生产装置，其特征在于：所述下料系统还包括成品传输线，所述变位机构具有至少两组所述基座及设置于该基座上的升降组件、夹持组件与旋转组件，以分别实现完成局部焊连的中梁与端板在相邻焊接工位之间的移动，或者将焊接完成的H形梁自最接近成品传输线的焊接工位转移至成品传输线上。

3.根据权利要求1所述的H形梁自动焊接生产装置，其特征在于：所述端板传输线包括第一端板传输线及第二端板传输线，所述第一端板传输线沿垂直于第一方向的第二方向延伸设置；所述第二端板传输线具有与第一端板传输线平行设置的第一部分及自所述第一部分远离中梁传输线的一端朝向所述第一端板传输线弯折延伸的第二部分。

4.根据权利要求3所述的H形梁自动焊接生产装置，其特征在于：所述上料系统还包括设置在所述第一端板传输线与第二端板传输线之间的物料框及码垛机器人，所述码垛机器人用以将所述端板自物料框转移至所述第一端板传输线与第二端板传输线上。

5.根据权利要求1所述的H形梁自动焊接生产装置，其特征在于：所述焊接工作站与下料系统均位于所述中梁传输线背离端板传输线的一侧。

6.一种根据权利要求1至5任意一项所述的H形梁自动焊接生产装置的H形梁的生产方法，其特征在于：提供中梁与端板，将所述中梁与端板转移至焊接工作站，并完成中梁与端板的相互定位；

所述中梁为矩形梁，所述中梁与每一端板之间具有4条焊缝；

将所述端板顶压固持在所述中梁的末端，位于所述焊接工位同一侧的两个所述焊接机器人沿高度方向分别对所述中梁与端板间两条纵向延伸的焊缝进行焊接；

变位机构将完成局部焊连的中梁与端板取下并控制翻转90°，再将完成局部焊连的中梁与端板固定至另一焊接工位上，所述焊接机器人沿高度方向对所述中梁与端板间的另两条焊缝进行焊接，得到相应的H形梁；

将得到的H形梁转移出焊接工作站。

7.根据权利要求6所述的生产方法，其特征在于：所述生产方法还包括对完成局部焊连的中梁与端板进行翻转。