[发明专利]一种全自动圆面丝印机

说明书

本发明公开了一种全自动圆面丝印机，包括振动盘、取料机械手、半机械手、多功能装置、丝印机构、液压缸、电机导轨、输送带和烘干装置，所述振动盘的下端连接有输送槽，挡料气缸的挡料气缸杆挡在输送槽的一端，所述输送槽与电机导轨之间设置有取料机械手；所述电机导轨上设置有多功能装置，电机滑块上侧设置有夹紧气缸；所述电机导轨上从右到左设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器，电机导轨一旁的立柱上端设置有液压缸，液压缸的液压杆下端连接有丝印机构，电机导轨末端下方设置有输送带，输送带上方设置有烘干装置；本发明结构简单，使用方便，可靠性较好，可以进行广泛推广和应用。

【技术领域】

本发明涉及丝印机的技术领域，特别是全自动圆面丝印机的技术领域。

【背景技术】

随着经济、科技、军事事业的发展，对印刷质量、时间以及数量也在与日俱增，丝网印刷以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用，但是目前在丝网印刷过程中，产品的摆放都是人工进行的，这样就存在摆放速度慢，效率低，位置可靠性差等缺点，这对以上问题，有必要对丝印机进行改进设计。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全自动圆面丝印机，能够使圆柱产品进行自动摆放，自动进行丝网印刷，摆放可靠，印刷效率高。

为实现上述目的，本发明提出了一种全自动圆面丝印机，包括振动盘、取料机械手、半机械手、多功能装置、丝印机构、液压缸、电机导轨、输送带和烘干装置，所述振动盘的下端连接有输送槽，挡料气缸的挡料气缸杆挡在输送槽的一端，所述输送槽与电机导轨之间设置有取料机械手，取料机械手中第一转盘和第二转盘上的中心孔设置在步进电机的输出轴上，步进电机固定在支撑柱上；所述电机导轨上设置有多功能装置，多功能装置的电机滑块下侧滑动槽套设在电机导轨上，电机滑块与电机导轨形成滑动配合，电机滑块上侧设置有夹紧气缸，夹紧气缸内部的夹紧气缸杆一端设置有前直板，前转板下端的前转轴转动设置在前直板的转孔内；所述电机滑块一端固定有L支板，L支板侧壁上固定有电机，后转板下端的后转轴穿设在L支板的前板上，后转轴与前板上的穿过孔形成转动配合，所述后转轴与电机输出轴之间通过联轴器连接；所述电机导轨上从右到左设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器，电机导轨一旁的立柱上端设置有液压缸，液压缸的液压杆下端连接有丝印机构，电机导轨末端下方设置有输送带，输送带上方设置有烘干装置。

作为优选，所述取料机械手的第一转盘和第二转盘相对设置，第一转盘和第二转盘穿设有若干转销和挡销，所述半机械手的直杆下端设置有转动孔，转动孔套设在转销上，转动孔与转销形成转动配合，直杆一侧设置有圆槽，直杆一端的圆弧杆上设置有圆弧延伸板，圆弧延伸板内侧设置有若干防滑条，两个半机械手相对设置形成一个完整的机械手，完整的机械手两旁分别对应设有挡销，完整的机械手中的两个半机械手相对圆槽之间设置有弹簧，完整的机械手数量为10-12个，完整的机械手绕着第一转盘轴心线均匀分布在第一转盘和第二转盘的边缘之间。

作为优选，所述前转板上端面与后转板上端面均设置有若干防滑凸起。

作为优选，所述第一传感器位于电机导轨右端，第三传感器位于电机导轨左端，第二传感器位于丝印机构正下方。

本发明的有益效果：本发明通过将丝印装置设置有取料机械手，可以方面产品的取放，位置可靠性好；设置有多功能装置，可以实现产品在电机导轨上移动，然后通过夹紧气缸可以实现产品的夹紧与松开，电机可以使得产品进行翻转，从而可以较好的实现产品的移动以及丝印工作，具有较好的自动化程度；本发明结构简单，使用方便，可靠性较好，可以进行广泛推广和应用。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种全自动圆面丝印机的主视图；

图2是本发明一种全自动圆面丝印机的取料机械手立体结构示意图；