[发明专利]一种全自动圆面丝印机

权利要求书

1.一种全自动圆面丝印机，其特征在于：包括振动盘(1)、取料机械手(5)、半机械手(55)、多功能装置(6)、丝印机构(8)、液压缸(9)、电机导轨(10)、输送带(14)和烘干装置(15)，所述振动盘(1)的下端连接有输送槽(2)，挡料气缸(3)的挡料气缸杆(4)挡在输送槽(2)的一端，所述输送槽(2)与电机导轨(10)之间设置有取料机械手(5)，取料机械手(5)中第一转盘(51)和第二转盘(52)上的中心孔(57)设置在步进电机(17)的输出轴上，步进电机(17)固定在支撑柱(16)上；所述电机导轨(10)上设置有多功能装置(6)，多功能装置(6)的电机滑块(61)下侧滑动槽(75)套设在电机导轨(10)上，电机滑块(61)与电机导轨(10)形成滑动配合，电机滑块(61)上侧设置有夹紧气缸(62)，夹紧气缸(62)内部的夹紧气缸杆(63)一端设置有前直板(64)，前转板(66)下端的前转轴(67)转动设置在前直板(64)的转孔(65)内；所述电机滑块(61)一端固定有L支板(68)，L支板(68)侧壁上固定有电机(69)，后转板(71)下端的后转轴(72)穿设在L支板(68)的前板(70)上，后转轴(72)与前板(70)上的穿过孔形成转动配合，所述后转轴(72)与电机(69)输出轴之间通过联轴器(73)连接；所述电机导轨(10)上从右到左设置有第一传感器(11)、第二传感器(12)和第三传感器(13)，电机导轨(10)一旁的立柱(7)上端设置有液压缸(9)，液压缸(9)的液压杆下端连接有丝印机构(8)，电机导轨(10)末端下方设置有输送带(14)，输送带(14)上方设置有烘干装置(15)。

2.如权利要求1所述的一种全自动圆面丝印机，其特征在于：所述取料机械手(5)的第一转盘(51)和第二转盘(52)相对设置，第一转盘(51)和第二转盘(52)穿设有若干转销(53)和挡销(54)，所述半机械手(55)的直杆(552)下端设置有转动孔(551)，转动孔(551)套设在转销(53)上，转动孔(551)与转销(53)形成转动配合，直杆(552)一侧设置有圆槽(553)，直杆(552)一端的圆弧杆(554)上设置有圆弧延伸板(555)，圆弧延伸板(555)内侧设置有若干防滑条(556)，两个半机械手(55)相对设置形成一个完整的机械手，完整的机械手两旁分别对应设有挡销(54)，完整的机械手中的两个半机械手(55)相对圆槽(553)之间设置有弹簧(56)，完整的机械手数量为10-12个，完整的机械手绕着第一转盘(51)轴心线均匀分布在第一转盘(51)和第二转盘(52)的边缘之间。

3.如权利要求1所述的一种全自动圆面丝印机，其特征在于：所述前转板(66)上端面与后转板(71)上端面均设置有若干防滑凸起(74)，前转板(66)下端面与前直板(64)一侧之间设置有推力轴承，后转板(71)下端面与前板(70)一侧之间设置有推力轴承。

4.如权利要求1所述的一种全自动圆面丝印机，其特征在于：所述第一传感器(11)位于电机导轨(10)右端，第三传感器(13)位于电机导轨(10)左端，第二传感器(12)位于丝印机构(8)正下方。