[发明专利]一种导丝移动侦测的装置和方法

说明书

一种非接触式的基于图像处理的测量方法，步骤包括：对导丝表面进行放大，设定感兴趣区域，感兴趣区域内只包含导丝的表面图像。获取一帧表面图像，对图像进行加窗处理滤去边缘成分再进行傅里叶变换，若该帧图像为初始帧则储存该帧图像的信息。若获取的图像不是初始帧。则使用该图像与上一帧图像的傅里叶函数计算互功率谱，再对互功率谱进行逆变换得到冲击函数，冲击函数的值最大点的坐标就是平移参数，若该平移参数小于设定的判断值，则对其进行累计。若计算得到的平移参数大于设定的判断值，则对其进行舍弃。本发明另提供一种导丝移动侦测的装。本发明基于图像处理技术对导丝的移动状态进行测量，提高了导丝识别的精确性。

技术领域

本发明涉及一种移动侦测装置，特别涉及一种基于图像处理的导丝移动状态识别的装置和方法。

背景技术

导丝又称引导线，因使用环境不同而具有不同种的规格，普遍直径在1mm左右。在血管介入手术中，需要使用导丝经由血管抵达人体的病变部位进行特殊治疗。医生在手术中需要对导丝进行推进、旋转和后退等操作，必要时还需要借助放射性射线的帮助来观测导丝当前的状态，以确保使得导丝到达预想的位置。使用导丝的手术极度的考验了医生的技术能力与熟练程度，但是现如今的医疗环境无法向医生提供足够的训练，并且多次使用放射性射线辅助手术对医生的身体也十分有害，因此迫切需要一种能够识别导丝运动状态、模拟手术过程的装置对医生进行训练。

在现有的技术中，使用定位球、齿轮等机械传导的方法对导丝进行识别存在着精度低、磨损大、阻力高等缺点；使用激光鼠标位移传感器的方法虽然可以得到导丝的运动数据，但传感器内置算法与应用领域契合度不高，受导丝表面材质影响严重。因此，有必要提出一种提高导丝识别精度，与导丝相契合的装置和方法。

发明内容

本发明的目的：

针对现有的技术缺陷，本发明的目的是提供一种基于图像处理的导丝移动状态识别的装置和方法。该装置和方法能够精确识别导丝的前进、后退和旋转等运动状态。

本发明的技术方案：

本发明提出一种非接触式的基于图像处理的测量方法。

步骤包括，对导丝表面进行放大，设定感兴趣区域，感兴趣区域内只包含导丝的表面图像。获取一帧表面图像，对图像进行加窗处理滤去边缘成分再进行傅里叶变换，若该帧图像为初始帧则储存该帧图像的信息。

另一种实施形式中，还包括以下步骤，若获取的图像不是初始帧。则使用该图像与上一帧图像的傅里叶函数计算互功率谱，再对互功率谱进行逆变换得到冲击函数，冲击函数的值最大点的坐标就是平移参数，若该平移参数小于设定的判断值，则对其进行累计。

另一种实施形式中，若计算得到的平移参数大于设定的判断值，则对其进行舍弃。

本发明另提出了一种导丝移动侦测的装置，包括光源、识别单元、存储单元和处理单元。所述光源用于照亮导丝表面；所述识别单元用以获取导丝表面的图像；所述存储单元用于存储分析结果；所述处理单元用于对图像进行分析。

优选地，本发明使用电子显微镜作为识别单元对导丝表面进行识别。

本发明的有益效果：

1)使用基于图像处理的方式对导丝表面的移动进行分析，精读高。

2)本发明提出的方法在导丝表面识别方面较现有技术更为广泛和可靠。

附图说明

图1为本发明提出的装置系统框图

图2为本发明提出识别方法的流程图

具体实施方式