[发明专利]一种多色彩组合检测装置

说明书

本发明公开了一种多色彩组合检测装置，包括放置待检工件的检测台，还包括相机和第一光源组，第一光源组包括两个以上第一单色光源，两个以上第一单色光源与相机位于检测台同侧，两个以上第一单色光源相对于检测台等高设置或高度差小于3厘米，两个以上第一单色光源分别向待检工件从不同角度发射不同色彩的光，相机接收待检工件反射的光线。本发明的多色彩组合检测装置，两个以上单色光源向检测台上待检工件发射不同色彩且照射角度不同的光，相机获取待检工件在此光照下的成像进而完成检测，成像信息更加丰富且更清晰准确，工序少，降低检测成本和人工劳动强度，从而有效提高检测效率和准确性。

技术领域

本发明总体而言涉及工件检测领域，具体而言，涉及一种多色彩组合检测装置。

背景技术

目前，传统的工件检测过程中，通常采用同轴光、环形光等普通光源进行照射。工件表面的划痕、小凸起、小凹陷等细小缺陷很难成像清晰，而这些缺陷又不是能够被容忍的，导致此类缺陷的工件无法实现自动化计算机视觉检，严重拖累的工厂的自动化进程。现有的办法，就是增加工序，用不同的光进行多次成像检测，但是不论采用何种色彩的光进行多少次的检测，均存在上述问题，仍旧不能有效提高检出率。在该种情况下，还需要加入人工检测，由于人工检测存在人为因素，因此准确率会降低，而且会提高检测成本和劳动强度。因此，如何在不提高检测成本和人工劳动强度的前提下，有效提高检出率和准确性，是业界急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种在不提高检测成本和人工劳动强度的前提下，可有效提高检出率和准确性的多色彩组合检测装置。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种多色彩组合检测装置，包括检测台，所述检测台上放置待检工件，所述多色彩组合检测装置还包括相机和第一光源组，所述第一光源组包括两个以上第一单色光源，所述两个以上第一单色光源与所述相机位于所述检测台同侧，所述两个以上第一单色光源相对于所述检测台等高设置或高度差小于3厘米，所述两个以上第一单色光源分别向所述待检工件从不同角度发射不同色彩的光，所述相机接收所述待检工件反射的光线。

根据本发明的一实施方式，所述第一光源组为第一环形发光组成，所述两个以上第一单色光源均设置于所述第一环形发光组成上，且分别占据所述第一环形发光组成的一部分，所述第一环形发光组成与所述相机同轴设置或同轴度小于3厘米。

根据本发明的一实施方式，所述两个以上第一单色光源为两个或三个。

根据本发明的一实施方式，所述多色彩组合检测装置还包括第二环形发光组成，所述第二环形发光组成设置有两个以上第二单色光源，所述两个以上第二单色光源发光色彩不同且分别占据所述第二环形发光组成的一部分，所述第二环形发光组成和所述第一环形发光组成同轴设置或同轴度小于3厘米。

根据本发明的一实施方式，设置于所述第一环形发光组成的第一单色光源和所述第二环形发光组成中的第二单色光源均为两个或三个。

根据本发明的一实施方式，所述多色彩组合检测装置还包括第三环形发光组成，所述第三环形发光组成设置有两个以上第三单色光源，所述两个以上第三单色光源发光色彩不同分别占据所述第三环形发光组成的一部分，所述第三环形发光组成和所述第一环形发光组成以及所述第二环形发光组成同轴设置或同轴度小于3厘米。

根据本发明的一实施方式，所述多色彩组合检测装置还包括有同轴发光组成，所述同轴发光组成和所述相机以及所述第一环形发光组成同轴设置或同轴度小于3厘米，所述同轴发光组成发射单色光且所述单色光与与所述第一环形发光组成的光源色彩不同。

根据本发明的一实施方式，所述两个以上第一单色光源来源于两个以上同轴光或者两个以上条形光源或平板光源。

根据本发明的一实施方式，所述第一单色光源的发光色彩为红色、蓝色或绿色。