[发明专利]一种多色彩组合检测装置在审
申请号: | 201810654901.0 | 申请日: | 2018-06-22 |
公开(公告)号: | CN108896556A | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 崔忠伟;凌云 | 申请(专利权)人: | 北京领邦智能装备股份公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11669 | 代理人: | 路兆强;罗巍 |
地址: | 100084 北京市海淀区永*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 待检工件 单色光源 组合检测装置 多色彩 检测台 检测 相机 光源组 成像信息 等高设置 相机接收 发射 高度差 同侧 成像 反射 光照 照射 清晰 | ||
1.一种多色彩组合检测装置,包括检测台,所述检测台上放置待检工件,其特征在于,所述多色彩组合检测装置还包括相机和第一光源组,所述第一光源组包括两个以上第一单色光源,所述两个以上第一单色光源与所述相机位于所述检测台同侧,所述两个以上第一单色光源相对于所述检测台等高设置或高度差小于3厘米,所述两个以上第一单色光源分别向所述待检工件从不同角度发射不同色彩的光,所述相机接收所述待检工件反射的光线。
2.如权利要求1所述的多色彩组合检测装置,其特征在于,所述第一光源组为第一环形发光组成,所述两个以上第一单色光源均设置于所述第一环形发光组成上,且分别占据所述第一环形发光组成的一部分,所述第一环形发光组成与所述相机同轴设置或同轴度小于3厘米。
3.如权利要求2所述的多色彩组合检测装置,其特征在于,所述两个以上第一单色光源为两个或三个。
4.如权利要求2所述的多色彩组合检测装置,其特征在于,所述多色彩组合检测装置还包括第二环形发光组成,所述第二环形发光组成设置有两个以上第二单色光源,所述两个以上第二单色光源发光色彩不同且分别占据所述第二环形发光组成的一部分,所述第二环形发光组成和所述第一环形发光组成同轴设置或同轴度小于3厘米。
5.如权利要求4所述的多色彩组合检测装置,其特征在于,设置于所述第一环形发光组成的第一单色光源和所述第二环形发光组成中的第二单色光源均为两个或三个。
6.如权利要求4所述的多色彩组合检测装置,其特征在于,所述多色彩组合检测装置还包括第三环形发光组成,所述第三环形发光组成设置有两个以上第三单色光源,所述两个以上第三单色光源发光色彩不同分别占据所述第三环形发光组成的一部分,所述第三环形发光组成和所述第一环形发光组成以及所述第二环形发光组成同轴设置或同轴度小于3厘米。
7.如权利要求2所述的多色彩组合检测装置,其特征在于,所述多色彩组合检测装置还包括有同轴发光组成,所述同轴发光组成和所述相机以及所述第一环形发光组成同轴设置或同轴度小于3厘米,所述同轴发光组成发射单色光且所述单色光与与所述第一环形发光组成的光源色彩不同。
8.如权利要求1所述的多色彩组合检测装置,其特征在于,所述两个以上第一单色光源来源于两个以上同轴光或者两个以上条形光源或平板光源。
9.如权利要求1-8中任一项所述的多色彩组合检测装置,其特征在于,所述第一单色光源的发光色彩为红色、蓝色或绿色。
10.如权利要求1所述的多色彩组合检测装置,其特征在于,所述相机为彩色相机。
11.如权利要求4-6所述的多色彩组合检测装置,其特征在于,所述第二单色光源发光色彩为红色、蓝色或绿色。
12.如权利要求6所述的多色彩组合检测装置,其特征在于,所述第一单色光源、所述第二单色光源和所述第三单色光源发光色彩为红色、蓝色或绿色。
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