[发明专利]取放装置

说明书

本发明提供一种取放装置，包括：设有一底座及一机架，该机架设于该底座上，该机架内设有一容置区间，该容置区间可供置放一容置架，该容置架内可供容置待加工物料；该取放装置设有一整压机构，其设有一整压工作区在两个整压组件之间；该容置架内的该待加工物料可经由一夹持机构提取至该整压工作区；该整压组件设有一抵撑部与一压抵部，该压抵部可通过一旋转驱动机构驱动而相对该抵撑部枢转，使该整压组件呈开启或闭合状态；藉此使自该容置架中取出该物料时，具有一较精确的供搬送定位。

技术领域

本发明有关于一种取放装置，尤指一种可供承载一置放物料的容置架，并可对该容置架进行取出或置入该物料的取放装置。

背景技术

已知印刷电路板的工艺，通常是将铜箔基板裁切成预设尺寸后，再进行电路蚀刻、压合、钻孔…等加工作业；在上述加工作业中，待加工的板材通常是置放于加工装置旁的取放装置内，再将待加工的板材送入加工装置或自加工装置接收加工完成的板材；在专利号第M543524号「兼具翻板功能的收放板机」所揭露的技术中，提供一种适合使用在铜箔基板上进行蚀刻工艺用的设备，其中该现有技术中提供一具有气缸装置与夹爪的夹板升降机构；该夹板升降机构是以气缸装置连动夹爪将板材置入框架或自板材框架中上提移出，并配合一机械手臂上具有吸嘴的吸盘装置将板材吸附后翻转而置于输送装置中的输送带移送至加工装置进行加工。

发明内容

然而，该第M543524号专利案所揭露的现有技术，其主要使用在蚀刻的工艺，故其所对应的加工装置为蚀刻机，若使用于钻孔工艺，则因一般钻孔的精准度相当高，该现有技术经由气缸装置连动夹爪将板材置入框架或自板材框架中上提移出时，被提夹到达定位的该板材是呈挠曲不平的表面，且因该夹爪仅夹持该板材上缘，致该板材下缘在悬空下浮晃不定而未贴靠一基准面，在机械手臂上的吸盘装置进行吸附该板材时会有吸附定位上的误差，影响该板材被输送至加工装置的定位精度。

因此，本发明的目的在于提供一种使自供承载一置放物料的容置架中取出该物料时，具有一较精确的供搬送定位的取放装置。

依据本发明目的的取放装置，包括：设有一底座及一机架，该机架设于该底座上，该机架内设有一容置区间，该容置区间可供置放一容置架，该容置架内可供容置待加工物料；该取放装置设有一整压机构，其设有一整压工作区在两个整压组件之间；该容置架内的该待加工物料可经由一夹持机构提取至该整压工作区；该整压组件设有一抵撑部与一压抵部，该压抵部可通过一旋转驱动机构驱动而相对该抵撑部枢转，使该整压组件呈开启或闭合状态。

本发明实施例的取放装置，无论在供料单元或收料单元，该板材在供提取或置放时皆可在该整压工作区内受该整压组件整压，使挠曲的浮晃的表面被适当的拘束压平，让该取付单元在搬送该板材时，可确实地贴触该板材以顺利进行搬送，且该板材在搬送过程中可保持位置的正确性而不易产生偏移，减少该板材损伤的情形。

附图说明

图1是本发明实施例中以二供收料设备分别位于加工装置两侧作供、收料的立体示意图。

图2是本发明实施例中第一取付单元上取付机构的立体示意图。

图3是本发明实施例中第一取放装置与容置架、板材组装关系的立体示意图。

图4是本发明实施例中第一取放装置的机架与底座的立体分解示意图。

图5是本发明实施例中第一取放装置的底座与台车对接的立体分解示意图。

图6是本发明实施例中图4的A-A剖面部分示意图。

图7是本发明实施例中第一整位装置的立体示意图。

图8是本发明实施例中第一整位装置的整位平台与机台台面的立体分解示意图。

图9是本发明实施例中移送装置与二整位平台的立体示意图。