[发明专利]基于图像处理的仓库盘点方法

说明书

本发明公开了一种基于图像处理的仓库盘点方法，包括以下步骤：（1）、图像采集步骤，采集货物的图像，得到原始图像，货物码列形成多个堆垛；（2）、堆垛轮廓提取步骤，提取出所有堆垛的轮廓；（3）、粘连堆垛分离步骤，将相邻的两堆垛粘连的轮廓进行分离，得到堆垛各自独立的轮廓；（4）、投影修正步骤，对各堆垛的轮廓进行投影修正；（5）、分别对各堆垛中的货物进行分割；（6）、分别对各堆垛中的货物数量进行估算；（7）、将所有堆垛中的货物估算数量求和，得到货物的总估算量。本发明的基于图像处理的仓库盘点方法，采用图像处理技术，只需要采集仓库的全景图像，既可以快速对堆垛大小和货物数量进行估算，省时省力，且估算精度高。

技术领域

本发明涉及货物估算技术领域，具体地说，是涉及一种基于图像处理的仓库盘点方法。

背景技术

现有的仓库货物件数盘点或者采用全库精细盘点的方式来做，这种方法费时、费力、成本高。需要逐个货架，逐个商品进行盘点。或者是人工经验判断件数，人工经验判断不是很精确，只能有大概几千件，几万件的粗估。基于此，本发明提出了一种自动化、高准确率的大概规模估算盘点方法。

发明内容

本发明为了解决现有仓库货物件数盘点方法费时、费力、成本高的技术问题，提出了一种基于图像处理的仓库盘点方法，可以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种基于图像处理的仓库盘点方法，包括以下步骤：

(1)、图像采集步骤，采集货物的图像，得到原始图像，货物码列形成多个堆垛；

(2)、堆垛轮廓提取步骤，提取出所有堆垛的轮廓；

(3)、粘连堆垛分离步骤，将相邻的两堆垛粘连的轮廓进行分离，得到堆垛各自独立的轮廓；

(4)、投影修正步骤，对各堆垛的轮廓进行投影修正；

(5)、分别对各堆垛中的货物进行分割；

(6)、分别对各堆垛中的货物数量进行估算；

(7)、将所有堆垛中的货物估算数量求和，得到货物的总估算量。

进一步的，步骤(2)中，按照以下步骤提取所有堆垛的轮廓：

(21)、将原始图像进行灰度处理，转换为灰度图；

(22)、确定二值化阈值，将所述灰度图转换为二值图像；

(23)、二值图像中的颜色分界线即为堆垛的轮廓。

进一步的，步骤(3)中，粘连堆垛分离步骤包括以下子步骤：

(31)、对于步骤(2)中所提取出的堆垛轮廓的顶部轮廓线，从左至右或者从右至左进行梯度跟踪，梯度的符合为正值的点是上坡点，梯度的符合为负值的点是下坡点，对梯度的符号从负值变化为正值的点进行标记，作为标记点；

(32)、标记点包括分割点和过分割点，采用邻域差异法去除掉过分割点，剩下的为分割点；

(33)、自所述分割点向下垂直划线，该划线为相邻两堆垛之间的分割轮廓线。

进一步的，步骤(31)中，采用freeman链码跟踪法进行梯度跟踪。

进一步的，步骤(32)中，采用邻域差异法去除掉过分割点的方法为：计算相邻两标记点之间的距离，将该距离与设定阈值比较，若该距离小于设定阈值，则沿着梯度跟踪的方向，位于前方的标记点判断为过分割点，进行去除。

进一步的，步骤(4)中，投影修正步骤包括以下子步骤：