[发明专利]一种轮毂轴轮加工方法及加工系统

说明书

本发明公开了一种轮毂轴轮加工方法，包括：第一卡爪将毛坯轮毂轴轮放置于第一固定装置内；第一卡爪夹取毛坯轮毂轴轮并移动至第一加工中心内进行粗加工；第一卡爪将轮毂轴轮夹取放置于第二固定装置内；第二卡爪夹取轮毂轴轮并移动放置于清洁检测装置上进行杂质清洁；第二卡爪将轮毂轴轮夹取移动放置于第二加工中心内进行精加工；第二卡爪将轮毂轴轮夹取重新放置于清洁检测装置上，清洁检测装置清洁轮毂轴轮上的杂质，并对轮毂轴轮进行检测；如果合格，第二卡爪将轮毂轴轮夹取移动至后一工序继续加工；如果不合格，停止工作。本发明还公开了一种用于轮毂轴轮加工的系统。采用本发明，具有提高加工质量、缩短工序以及提高成品率的优点。

技术领域

本发明涉及一种轮毂轴轮加工方法，还涉及一种用于轮毂轴轮的加工系统。

背景技术

轮毂轴轮是汽车重要的零部件，在制造时，要先锻造出轴轮毛坯，再对毛坯进行粗加工以及精加工，粗精加工完成后，再进行调质等处理得到最终的产品。在后续加工的过程中，需要将轮毂轴轮传送到不同的加工中心中进行不同的加工工序处理。每一次移动都需要在新的加工中心中重新定位，另外根据轮毂轴轮的加工需求，在不同加工中心或者相同加工中心的不同加工工序，其加工部位都不尽相同。这就需要机械手夹取轮毂轴轮相应的部分将其放入加工中心中。另外，机械手本身的精度也会影响放置的精度，在夹取过程中的晃动等其他情况都会影响工件的精度。因此，有必要进行设计改进。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轮毂轴轮加工方法，所述加工方法包括以下步骤：

步骤S100：第一卡爪将毛坯轮毂轴轮放置于第一固定装置内，使毛坯轮毂轴轮在第一固定装置内稳定不晃动；

步骤S200：第一卡爪夹取放置在第一固定装置内的毛坯轮毂轴轮，并将其移动至第一加工中心内进行粗加工；

步骤S300：毛坯轮毂轴轮粗加工完成后，第一卡爪将轮毂轴轮夹取放置于第二固定装置内，使轮毂轴轮在第二固定装置内稳定不晃动；

步骤S400：第二卡爪夹取放置在第二固定装置内的轮毂轴轮，并将其移动放置于清洁检测装置上，清洁检测装置清洁轮毂轴轮上的杂质；

步骤S500：轮毂轴轮清洁完成后，第二卡爪将轮毂轴轮夹取移动放置于第二加工中心内进行精加工；

步骤S600：轮毂轴轮精加工完成后，第二卡爪将轮毂轴轮夹取重新放置于清洁检测装置上，清洁检测装置清洁轮毂轴轮上的杂质，并对轮毂轴轮进行检测；

步骤S700：如果检测合格，第二卡爪将轮毂轴轮夹取移动至后一工序继续加工；如果检测不合格，停止工作。

进一步的，所述步骤S100中，毛坯轮毂轴轮设置于第一传输带上，第一卡爪从第一传输带上夹取毛坯轮毂轴轮放置于第一固定装置内。

进一步的，所述步骤S200中，第一卡爪夹取放置在第一固定装置内的毛坯轮毂轴轮后，将毛坯轮毂轴轮放置于第二传输带上，并通过第二传输带将毛坯轮毂轴轮传送至第一加工中心中。

进一步的，所述步骤S400和步骤S600中，通过清洁检测装置的气枪吹除轮毂轴轮表面的杂质。

进一步的，所述步骤S600中，通过清洁检测装置的光电传感器对轮毂轴轮表面进行检测。

进一步的，所述光电传感器包括光源发送器和接收器；检测时，光源发送器向接收器发送光，如果接收器能够接收到光，则合格；如果接收器未接收到光，则不合格。

相应地，本发明还提供了一种轮毂轴轮加工系统，所述加工系统包括机械手、传输装置、第一固定装置、第二固定装置、清洁检测装置、第一加工中心和第二加工中心；

所述机械手，用于夹取和移动轮毂轴轮；

所述传输装置，用于传输轮毂轴轮；