[发明专利]一种轮毂轴轮加工方法及加工系统

权利要求书

1.一种轮毂轴轮加工方法，其特征在于，所述加工方法包括以下步骤：

步骤S100：第一卡爪将毛坯轮毂轴轮放置于第一固定装置内，使毛坯轮毂轴轮在第一固定装置内稳定不晃动；

步骤S200：第一卡爪夹取放置在第一固定装置内的毛坯轮毂轴轮，并将其移动至第一加工中心内进行粗加工；

步骤S300：毛坯轮毂轴轮粗加工完成后，第一卡爪将轮毂轴轮夹取放置于第二固定装置内，使轮毂轴轮在第二固定装置内稳定不晃动；

步骤S400：第二卡爪夹取放置在第二固定装置内的轮毂轴轮，并将其移动放置于清洁检测装置上，清洁检测装置清洁轮毂轴轮上的杂质；

步骤S500：轮毂轴轮清洁完成后，第二卡爪将轮毂轴轮夹取移动放置于第二加工中心内进行精加工；

步骤S600：轮毂轴轮精加工完成后，第二卡爪将轮毂轴轮夹取重新放置于清洁检测装置上，清洁检测装置清洁轮毂轴轮上的杂质，并对轮毂轴轮进行检测；

步骤S700：如果检测合格，第二卡爪将轮毂轴轮夹取移动至后一工序继续加工；如果检测不合格，停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂轴轮加工方法，其特征在于，所述步骤S100中，毛坯轮毂轴轮设置于第一传输带上，第一卡爪从第一传输带上夹取毛坯轮毂轴轮放置于第一固定装置内。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂轴轮加工方法，其特征在于，所述步骤S200中，第一卡爪夹取放置在第一固定装置内的毛坯轮毂轴轮后，将毛坯轮毂轴轮放置于第二传输带上，并通过第二传输带将毛坯轮毂轴轮传送至第一加工中心中。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂轴轮加工方法，其特征在于，所述步骤S400和步骤S600中，通过清洁检测装置的气枪吹除轮毂轴轮表面的杂质。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂轴轮加工方法，其特征在于，所述步骤S600中，通过清洁检测装置的光电传感器对轮毂轴轮表面进行检测。

6.根据权利要求5所述的一种轮毂轴轮加工方法，其特征在于，所述光电传感器包括光源发送器和接收器；检测时，光源发送器向接收器发送光，如果接收器能够接收到光，则合格；如果接收器未接收到光，则不合格。

7.一种轮毂轴轮加工系统，其特征在于，所述加工系统包括机械手、传输装置、第一固定装置、第二固定装置、清洁检测装置、第一加工中心和第二加工中心；

所述机械手，用于夹取和移动轮毂轴轮；

所述传输装置，用于传输轮毂轴轮；

所述第一固定装置，用于固定轮毂轴轮，使得轮毂轴轮在所述第一固定装置中摆放稳定不晃动；

所述第二固定装置，用于固定轮毂轴轮，使得轮毂轴轮在所述第二固定装置中摆放稳定不晃动；

所述清洁检测装置，用于清洁轮毂轴轮表面杂质和检测轮毂轴轮表面；

所述第一加工中心，用于对轮毂轴轮进行粗加工；

所述第二加工中心，用于对轮毂轴轮进行精加工。

8.根据权利要求7所述的一种轮毂轴轮加工系统，其特征在于，所述机械手包括第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪内设有直线轴承。

9.一种轮毂轴轮加工系统，其特征在于，所述加工系统包括第一卡爪、第二卡爪、传输装置、第一固定装置、第二固定装置、清洁检测装置、第一加工中心和第二加工中心；

所述第一卡爪和所述第二卡爪，用于夹取和移动轮毂轴轮；

所述传输装置，用于传输轮毂轴轮；

所述第一固定装置，用于固定轮毂轴轮，使得轮毂轴轮在所述第一固定装置中摆放稳定不晃动；

所述第二固定装置，用于固定轮毂轴轮，使得轮毂轴轮在所述第二固定装置中摆放稳定不晃动；

所述清洁检测装置，用于清洁轮毂轴轮表面杂质和检测轮毂轴轮表面；

所述第一加工中心，用于对轮毂轴轮进行粗加工；

所述第二加工中心，用于对轮毂轴轮进行精加工。

10.根据权利要求7或9所述的一种轮毂轴轮加工系统，其特征在于，所述传输装置包括第一传输带和第二传输带；

所述第一传输带，用于传输毛坯轮毂轴轮；

所述第二传输带，用于将毛坯轮毂轴轮传输至所述第一加工中心内。